การประยุกต์ใช้แอคชูเอเตอร์ในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

ตัวกระตุ้นใช้แหล่งพลังงาน 3 แหล่งเพื่อสร้างการเคลื่อนไหวทางกลทางกายภาพ

- ตัวกระตุ้นนิวเมติกส์ทำงานด้วยอากาศอัด

- ตัวกระตุ้นไฮดรอลิกใช้ของเหลวต่างๆ เป็นแหล่งพลังงาน

- ตัวกระตุ้นไฟฟ้าใช้พลังงานไฟฟ้าบางรูปแบบในการทำงาน

ตัวกระตุ้นนิวเมติกส์จะรับสัญญาณนิวเมติกส์ผ่านช่องด้านบน สัญญาณนิวเมติกส์นี้จะสร้างแรงดันบนแผ่นไดอะแฟรม แรงดันนี้จะทำให้ก้านวาล์วเลื่อนลง ส่งผลให้วาล์วควบคุมเคลื่อนหรือกระทบกับวาล์วควบคุม เนื่องจากอุตสาหกรรมต่างๆ พึ่งพาระบบและเครื่องจักรอัตโนมัติมากขึ้น ความต้องการตัวกระตุ้นจึงเพิ่มขึ้น ตัวกระตุ้นถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในกระบวนการผลิตที่หลากหลาย เช่น สายการประกอบและการจัดการวัสดุ

เมื่อเทคโนโลยีแอคชูเอเตอร์ก้าวหน้าขึ้น แอคชูเอเตอร์หลากหลายรุ่นพร้อมระยะชัก ความเร็ว รูปทรง ขนาด และความจุที่แตกต่างกัน จึงมีวางจำหน่ายเพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะด้านกระบวนการต่างๆ ได้อย่างดีที่สุด หากไม่มีแอคชูเอเตอร์ กระบวนการต่างๆ จะต้องอาศัยการแทรกแซงจากมนุษย์เพื่อเคลื่อนย้ายหรือจัดวางกลไกต่างๆ

หุ่นยนต์คือเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถทำงานเฉพาะอย่างได้โดยแทบไม่ต้องอาศัยมนุษย์เลย ด้วยความเร็วและความแม่นยำสูง งานเหล่านี้อาจง่าย ๆ เช่น การเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากสายพานลำเลียงไปยังพาเลท หุ่นยนต์เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหยิบและวาง การเชื่อม และการพ่นสี

หุ่นยนต์สามารถนำไปใช้กับงานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การสร้างรถยนต์บนสายการประกอบหรือการทำงานที่ละเอียดอ่อนและแม่นยำมากในห้องผ่าตัด

หุ่นยนต์มีหลายรูปทรงและขนาด และประเภทของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยจำนวนแกนที่ใช้ ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ทุกตัวคือตัวกระตุ้นมอเตอร์เซอร์โวสำหรับแต่ละแกน จะมีตัวกระตุ้นมอเตอร์เซอร์โวอย่างน้อยหนึ่งตัวเคลื่อนที่เพื่อรองรับส่วนนั้นของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ 6 แกนจะมีตัวกระตุ้นมอเตอร์เซอร์โว 6 ตัว

แอคชูเอเตอร์มอเตอร์เซอร์โวจะรับคำสั่งให้ไปยังตำแหน่งที่กำหนด แล้วจึงดำเนินการตามคำสั่งนั้น แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะมีเซ็นเซอร์ในตัว อุปกรณ์นี้สามารถสั่งการให้ทำงานหรือเคลื่อนไหวตามคุณสมบัติทางกายภาพที่ตรวจจับได้ เช่น แสง ความร้อน และความชื้น

คุณจะเห็นแอคชูเอเตอร์อัจฉริยะที่ใช้ในงานที่ซับซ้อนอย่างระบบควบคุมกระบวนการของเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ หรือแม้แต่ระบบอัตโนมัติภายในบ้านและระบบรักษาความปลอดภัย ในอนาคตอันใกล้นี้ เราจะเห็นอุปกรณ์ที่เรียกว่า "ซอฟต์โรบ็อต" ซอฟต์โรบ็อตมีแอคชูเอเตอร์แบบซอฟต์ที่ผสานรวมและกระจายอยู่ทั่วทั้งตัวหุ่นยนต์ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แข็งที่มีแอคชูเอเตอร์อยู่ตามข้อต่อแต่ละจุด ปัญญาประดิษฐ์แบบไบโอนิก (Bionic Intelligence) ได้เพิ่มปัญญาประดิษฐ์เข้าไป ทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมใหม่ๆ และสามารถตัดสินใจตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงภายนอกได้