การประยุกต์ใช้ตัวกระตุ้นในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

แอคชูเอเตอร์ใช้แหล่งพลังงาน 3 แหล่งเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงกลทางกายภาพ

- ตัวกระตุ้นแบบนิวแมติกทำงานโดยใช้ลมอัด

- แอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกใช้ของไหลหลายชนิดเป็นแหล่งพลังงาน

- แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าใช้พลังงานไฟฟ้าบางรูปแบบในการทำงาน

แอคชูเอเตอร์แบบนิวแมติกจะรับสัญญาณนิวแมติกผ่านพอร์ตด้านบน สัญญาณนิวแมติกนี้จะออกแรงกดบนแผ่นไดอะแฟรม แรงดันนี้จะทำให้ก้านวาล์วเคลื่อนลง ส่งผลให้วาล์วควบคุมเคลื่อนตัวหรือกระแทก เนื่องจากอุตสาหกรรมต่างๆ พึ่งพาระบบและเครื่องจักรอัตโนมัติมากขึ้นเรื่อยๆ ความต้องการแอคชูเอเตอร์เพิ่มมากขึ้น แอคทูเอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการผลิตที่หลากหลาย เช่น สายการผลิตและการขนถ่ายวัสดุ

เนื่องจากเทคโนโลยีแอคชูเอเตอร์ก้าวหน้า จึงมีแอคชูเอเตอร์หลากหลายประเภทที่มีระยะชัก ความเร็ว รูปร่าง ขนาด และความจุที่แตกต่างกัน เพื่อตอบสนองความต้องการกระบวนการเฉพาะใดๆ ได้ดีที่สุด หากไม่มีตัวกระตุ้น กระบวนการจำนวนมากจะต้องอาศัยการแทรกแซงของมนุษย์เพื่อเคลื่อนย้ายหรือวางตำแหน่งกลไกต่างๆ

หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถทำงานเฉพาะเจาะจงโดยมีส่วนร่วมของมนุษย์เพียงเล็กน้อยหรือไม่ต้องเลยด้วยความเร็วและความแม่นยำสูง งานเหล่านี้สามารถทำได้ง่ายพอๆ กับการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากสายพานลำเลียงไปยังพาเลท หุ่นยนต์เก่งมากในงานหยิบและวาง การเชื่อม และการทาสี

หุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับงานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น การสร้างรถยนต์ในสายการประกอบ หรือการทำงานที่ละเอียดอ่อนและแม่นยำมากในห้องผ่าตัด

หุ่นยนต์มีหลายรูปทรงและขนาด และประเภทของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดตามจำนวนแกนที่ใช้ ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์ทุกตัวคือเซอร์โวมอเตอร์แอคชูเอเตอร์- สำหรับแต่ละแกน แอคทูเอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์อย่างน้อยหนึ่งตัวจะเคลื่อนที่เพื่อรองรับส่วนนั้นของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ 6 แกนมีตัวกระตุ้นเซอร์โวมอเตอร์ 6 ตัว

แอคชูเอเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ได้รับคำสั่งให้ไปยังตำแหน่งเฉพาะ จากนั้นจึงดำเนินการตามคำสั่งนั้น แอคชูเอเตอร์อัจฉริยะมีเซ็นเซอร์ในตัว อุปกรณ์สามารถให้การสั่งงานหรือการเคลื่อนไหวเพื่อตอบสนองต่อคุณสมบัติทางกายภาพที่สัมผัสได้ เช่น แสง ความร้อน และความชื้น

คุณจะเห็นแอคทูเอเตอร์อัจฉริยะที่ใช้ในแอปพลิเคชันที่ซับซ้อนเหมือนกับระบบควบคุมกระบวนการเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ และเรียบง่ายเหมือนกับระบบอัตโนมัติในบ้านและระบบรักษาความปลอดภัย เมื่อมองไปในอนาคตอันใกล้นี้ เราจะเห็นอุปกรณ์ที่เรียกว่า "ซอฟต์โรบ็อต" หุ่นยนต์แบบอ่อนมีตัวกระตุ้นแบบอ่อนที่บูรณาการและกระจายไปทั่วหุ่นยนต์ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์แบบแข็งที่มีตัวกระตุ้นที่แต่ละข้อต่อ ปัญญาไบโอนิคเพิ่มปัญญาประดิษฐ์ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมใหม่ๆ และความสามารถในการตัดสินใจเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงภายนอก