แอคทูเอเตอร์ - "แบตเตอรี่พลังงาน" ของหุ่นยนต์มนุษย์

หุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยสี่ส่วน: ANตัวกระตุ้นระบบไดรฟ์ระบบควบคุมและระบบตรวจจับ แอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์เป็นนิติบุคคลที่หุ่นยนต์อาศัยการทำงานและมักจะประกอบด้วยชุดของลิงก์ข้อต่อหรือรูปแบบอื่น ๆ ของการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นสี่ประเภทของการเคลื่อนไหวของแขน: แขนพิกัดมุมขวาสามารถเคลื่อนที่ไปตามพิกัดมุมขวาสามพิกัด; แขนพิกัดทรงกระบอกสามารถยกเลี้ยวและกล้องโทรทรรศน์; แขนพิกัดทรงกลมสามารถหมุนสนามและกล้องโทรทรรศน์; และแขนที่เปล่งออกมามีข้อต่อหมุนหลายครั้ง การเคลื่อนไหวทั้งหมดเหล่านี้ต้องการแอคทูเอเตอร์

KGG พัฒนาตัวเอง

แอคทูเอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทตามการเคลื่อนไหว: แอคทูเรเตอร์โรตารี่และแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น.

1) แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่จะหมุนบางสิ่งบางอย่างในมุมที่แน่นอนซึ่งสามารถ จำกัด หรือไม่มีที่สิ้นสุด ตัวอย่างทั่วไปของแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่คือมอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งเป็นแอคชูเอเตอร์ที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของเพลาและหมุนมอเตอร์เมื่อใช้กระแสไฟฟ้ากับมอเตอร์พื้นฐาน การเชื่อมต่อมอเตอร์โดยตรงกับโหลดสร้างแอคชูเอเตอร์แบบหมุนไดรฟ์โดยตรงและแอคทูเอเตอร์โรตารี่จำนวนมากรวมกับกลไกที่ใช้เป็นคันโยกเชิงกล (ข้อได้เปรียบ) เพื่อลดความเร็วในการหมุนและเพิ่มแรงบิดหากผลลัพธ์สุดท้ายคือการหมุน 

ความแม่นยำ kggแอคทูเอเตอร์แกน ZR

สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ 

2) แอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่ยังเชื่อมต่อกับกลไกที่แปลงการเคลื่อนไหวแบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่ไปมาซึ่งเรียกว่าแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น ตัวกระตุ้นเชิงเส้นเป็นหลักย้ายวัตถุเป็นเส้นตรงมักจะกลับไปกลับมา กลไกเหล่านี้รวมถึง: สกรูบอล/ลูกกลิ้ง, เข็มขัดและรอก, ชั้นวางและเฟืองสกรูลูกบอลและสกรูลูกกลิ้งโดยทั่วไปจะใช้ในการแปลงการเคลื่อนไหวแบบหมุนเป็นการเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่แม่นยำเช่นศูนย์เครื่องจักรกล โดยทั่วไปแล้วชั้นวางและพินจะเพิ่มแรงบิดและลดความเร็วของการเคลื่อนที่แบบหมุนและยังสามารถใช้ร่วมกับกลไกที่เปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น

แอคทูเรเตอร์แบบโรตารี่ส่วนใหญ่รวมถึงตัวลด RV และตัวลดฮาร์มอนิก:

(1)RV Reducer: RV มักใช้กับ cycloid ใช้สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์แรงบิดขนาดใหญ่ส่วนใหญ่เป็นเวลา 20 กก. ถึงหลายร้อยกิโลกรัมของหุ่นยนต์โหลดหนึ่ง, หนึ่ง, สอง, สามแกนถูกใช้ RV 

(2) Harmonic Reducer: ฮาร์มอนิกเคยเป็นรูปร่างของฟันที่ไม่ได้รับการรับรองส่วนใหญ่ แต่ตอนนี้ผู้ผลิตบางรายใช้รูปร่างฟันโค้งคู่ ฮาร์มอนิกสามารถโหลดด้วยแรงบิดขนาดเล็กมักใช้สำหรับแขนหุ่นยนต์ต่ำกว่า 20 กิโลกรัม หนึ่งในเกียร์สำคัญในฮาร์มอนิกส์มีความยืดหยุ่นและต้องมีการเสียรูปความเร็วสูงซ้ำ ๆ ดังนั้นจึงมีความเปราะบางและมีความสามารถในการโหลดและชีวิตน้อยกว่า RV

โดยสรุปแอคทูเอเตอร์เป็นองค์ประกอบสำคัญของหุ่นยนต์และมีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อภาระและความแม่นยำของหุ่นยนต์ ตัวลดมันเป็นไดรฟ์ที่ลดลงที่สามารถเพิ่มแรงบิดได้โดยการลดความเร็วในการส่งโหลดที่ใหญ่ขึ้นและเอาชนะข้อบกพร่องที่เซอร์โวมอเตอร์ส่งออกแรงบิดที่เล็กลง