โครงสร้างแกนหลักสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวเชิงเส้นได้เข้าสู่ขั้นตอนการพัฒนาอย่างรวดเร็ว การเปิดตัวความต้องการดาวน์สตรีมต่อไปยังช่วยผลักดันการพัฒนาอย่างรวดเร็วของต้นน้ำรวมถึงคู่มือเชิงเส้น, สกรูบอล, ชั้นวางและพิน, กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติก), เกียร์, ตัวลดและส่วนประกอบแกนส่งอื่น ๆ นอกจากนี้ยังมีแนวโน้มของการเพิ่มขึ้นอย่างมากในการสั่งซื้อ ตลาดการดำเนินงานและการควบคุมทั้งหมดแสดงทัศนคติการพัฒนาที่แข็งแกร่ง

แหล่งขับขี่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวหรือการหมุนของข้อต่อผ่านส่วนประกอบการส่งผ่านเพื่อตระหนักถึงการเคลื่อนไหวของลำตัวแขนและข้อมือ ดังนั้นส่วนการส่งสัญญาณจึงเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

กลไกการส่งสัญญาณเชิงเส้นที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถสร้างได้โดยตรงโดยกระบอกสูบหรือกระบอกไฮดรอลิกและลูกสูบหรือสามารถแปลงจากการเคลื่อนที่แบบหมุนได้โดยใช้ส่วนประกอบการส่งเช่นชั้นวางและพินบอลสกรู ฯลฯ

1. การเคลื่อนไหวJครีมGuideRความผิดปกติ

การย้ายรางนำทางร่วมในระหว่างการเคลื่อนไหวสามารถมีบทบาทในการสร้างความมั่นใจในความแม่นยำและคำแนะนำตำแหน่ง

รางคู่มือการเคลื่อนไหวที่เคลื่อนที่มีห้าประเภท: รางคู่มือการเลื่อนธรรมดา, รางปรับแรงดันไฮดรอลิกแบบไดนามิก, รางคู่มือไฮดรอลิกไฮดรอลิก

ในปัจจุบันประเภทที่ห้าของคู่มือการกลิ้งมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดังที่แสดงในแผนภาพด้านล่าง Guideway แบบม้วนแบบรวมถูกสร้างขึ้นด้วยที่นั่งรองรับที่สามารถติดตั้งกับพื้นผิวเรียบได้อย่างง่ายดาย ณ จุดนี้ต้องเปิดแขนเสื้อ มันถูกฝังอยู่ในตัวเลื่อนซึ่งไม่เพียง แต่ช่วยเพิ่มความแข็งแกร่ง แต่ยังช่วยอำนวยความสะดวกในการเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่น ๆ

2. ชั้นวางและPเอ็นเอ็นDพลวัต

ในแร็คและอุปกรณ์เฟืองถ้าชั้นวางได้รับการแก้ไขเมื่อเกียร์หมุนเพลาเกียร์และการเคลื่อนที่ของแคร่เป็นเส้นตรงไปตามทิศทางของชั้นวาง ด้วยวิธีนี้การเคลื่อนที่แบบหมุนของเกียร์จะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนไหวเชิงเส้นของสายการบิน การขนส่งได้รับการสนับสนุนด้วยแท่งนำทางหรือรางนำทางและ hysteresis ของอุปกรณ์นี้มีขนาดค่อนข้างใหญ่

เพลต 1 แผ่น; บาร์ 2 ไกด์; 3-gears; 4-racks

3. บอลSลูกเรือและNut

สกรูลูกบอลมักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากมีแรงเสียดทานต่ำและตอบสนองการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว

เนื่องจากลูกบอลจำนวนมากถูกวางไว้ในร่องเกลียวของลูกบอลสกรูน็อตสกรูจะต้องใช้แรงเสียดทานในระหว่างกระบวนการส่งสัญญาณและแรงเสียดทานมีขนาดเล็กดังนั้นประสิทธิภาพการส่งสัญญาณจึงสูงและปรากฏการณ์การคลานในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วต่ำสามารถกำจัดได้ในเวลาเดียวกัน เมื่อใช้แรงที่แน่นหนาบางอย่างสามารถกำจัด hysteresis ได้

ลูกบอลในบอลสกรูน็อตผ่านร่องคู่มือภาคพื้นดินเพื่อส่งการเคลื่อนไหวและพลังงานไปมาและประสิทธิภาพการส่งผ่านของสกรูลูกสามารถถึง 90%

 
4. ของเหลว (Air)Cคนอื่น ๆ

แอคทูเอเตอร์กระบอกไฟฟ้าขนาดเล็ก KGGแอคชูเอเตอร์มอเตอร์สเต็ป

กระบอกไฮดรอลิก (นิวเมติก) เป็นตัวกระตุ้นที่แปลงเอาต์พุตพลังงานความดันโดยปั๊มไฮดรอลิก (เครื่องอัดอากาศ) เป็นพลังงานเชิงกลและทำการเคลื่อนที่แบบเป็นเส้นตรง การใช้กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติก) สามารถเคลื่อนที่เชิงเส้นได้อย่างง่ายดาย ทรงกระบอกไฮดรอลิก (นิวเมติก) ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระบอกสูบกระบอกสูบหัวกระบอกสูบลูกสูบก้านลูกสูบและอุปกรณ์ซีล ลูกสูบและกระบอกสูบใช้พอดีกับการเลื่อนที่แม่นยำและน้ำมันแรงดัน (อากาศอัด) เข้ามาจากปลายด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติก) เพื่อผลักดันลูกสูบไปอีกด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติก) เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวเชิงเส้น ทิศทางการเคลื่อนไหวและความเร็วของกระบอกสูบไฮดรอลิก (อากาศ) สามารถควบคุมได้โดยการปรับทิศทางการไหลและการไหลของน้ำมันไฮดรอลิก (อากาศอัด) เข้าสู่ทรงกระบอกไฮดรอลิก (อากาศ)