โครงสร้างขับเคลื่อนแกนกลางสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ทำให้อุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้ก้าวเข้าสู่ช่วงของการพัฒนาอย่างรวดเร็ว ความต้องการปลายน้ำที่เพิ่มขึ้นยังช่วยผลักดันการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมต้นน้ำด้วยไกด์เชิงเส้นบอลสกรู แร็คแอนด์พิเนียน กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) เฟือง ตัวลดรอบ และส่วนประกอบแกนส่งกำลังอื่นๆ นอกจากนี้ แนวโน้มคำสั่งซื้อยังเพิ่มขึ้นอย่างมาก ตลาดอุตสาหกรรมการดำเนินงานและการควบคุมโดยรวมกำลังแสดงให้เห็นถึงแนวโน้มการพัฒนาอย่างแข็งแกร่ง

กลไกขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวหรือการหมุนของข้อต่อต่างๆ ผ่านชิ้นส่วนส่งกำลัง เพื่อให้สามารถเคลื่อนไหวลำตัว แขน และข้อมือได้ ดังนั้น ชิ้นส่วนส่งกำลังจึงเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

กลไกการส่งผ่านเชิงเส้นที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถสร้างขึ้นโดยตรงจากกระบอกสูบหรือกระบอกไฮดรอลิกและลูกสูบ หรือสามารถแปลงจากการเคลื่อนที่แบบหมุนได้โดยใช้ส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง เช่น แร็คและพีเนียน น็อตบอลสกรู ฯลฯ

1. การเคลื่อนย้ายJขี้ผึ้งGแนวทางRป่วย

การเคลื่อนย้ายรางนำข้อต่อในระหว่างการเคลื่อนไหวสามารถมีบทบาทในการรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งและการนำทาง

รางนำข้อต่อเคลื่อนที่มีอยู่ 5 ประเภท ได้แก่ รางนำเลื่อนธรรมดา รางนำเลื่อนแรงดันแบบไดนามิกไฮดรอลิก รางนำเลื่อนไฮโดรสแตติกไฮดรอลิก รางนำเลื่อนแบบลูกปืนลม และรางนำเลื่อนแบบกลิ้ง

ในปัจจุบันประเภทที่ 5ไกด์กลิ้งนิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดังแสดงในแผนภาพด้านล่าง รางเลื่อนแบบลูกกลิ้งนี้สร้างขึ้นพร้อมเบาะรองรับที่สามารถติดตั้งบนพื้นผิวเรียบใดๆ ได้อย่างง่ายดาย ณ จุดนี้ ปลอกจะถูกเปิดออก ปลอกจะถูกฝังอยู่ในตัวเลื่อน ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มความแข็งแรง แต่ยังช่วยให้เชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่นๆ ได้ง่ายอีกด้วย

2. ชั้นวางและPอินนิออนDอุปกรณ์

ในอุปกรณ์แบบแร็คแอนด์พิเนียน หากแร็คถูกยึดติด เมื่อเฟืองหมุน เพลาเฟืองและแคร่จะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตามทิศทางของแร็ค ด้วยวิธีนี้ การเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟืองจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของรถเข็น รถเข็นได้รับการรองรับด้วยแกนนำหรือรางนำ และฮิสเทอรีซิสของอุปกรณ์นี้ค่อนข้างใหญ่

1-แผ่นลาก; 2-แถบนำทาง; 3-เกียร์; 4-แร็ค

3. ลูกบอลSลูกเรือและNut

บอลสกรูมักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากมีแรงเสียดทานต่ำและตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว

เนื่องจากลูกบอลจำนวนมากถูกวางไว้ในร่องเกลียวของลูกบอลสกรูน็อต สกรูจะต้องรับแรงเสียดทานจากการกลิ้งในระหว่างกระบวนการส่งกำลัง และแรงเสียดทานก็น้อย ดังนั้นประสิทธิภาพในการส่งกำลังจึงสูง และสามารถขจัดปรากฏการณ์การคลานระหว่างการเคลื่อนที่ความเร็วต่ำได้ในเวลาเดียวกัน เมื่อใช้แรงขันล่วงหน้าในระดับหนึ่ง ก็สามารถขจัดฮิสเทอรีซิสได้

ลูกบอลในน็อตบอลสกรูจะผ่านร่องตัวนำดินเพื่อส่งการเคลื่อนที่และพลังงานไปมา และประสิทธิภาพในการส่งผ่านของบอลสกรูจะสูงถึง 90%

 
4.ของเหลว (Air)Cลินเดอร์

ตัวกระตุ้นกระบอกสูบไฟฟ้าขนาดเล็ก KGGตัวกระตุ้นมอเตอร์สเต็ปเปอร์

กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) เป็นตัวกระตุ้นซึ่งแปลงพลังงานแรงดันที่ปั๊มไฮดรอลิก (เครื่องอัดอากาศ) ส่งออกเป็นพลังงานกลและเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง การใช้กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) ช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้อย่างง่ายดาย กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) ประกอบด้วยกระบอกสูบ ฝาสูบ ลูกสูบ ก้านสูบ และอุปกรณ์ซีลเป็นหลัก ลูกสูบและกระบอกสูบทำงานอย่างแม่นยำด้วยการเลื่อนเข้า-ออก และน้ำมันแรงดัน (อากาศอัด) จะไหลเข้าจากปลายด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) เพื่อดันลูกสูบไปยังปลายอีกด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวเมติกส์) ทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้น ทิศทางและความเร็วของกระบอกสูบไฮดรอลิก (อากาศ) สามารถควบคุมได้โดยการปรับทิศทางการไหลและการไหลของน้ำมันไฮดรอลิก (อากาศอัด) ที่เข้าสู่กระบอกสูบไฮดรอลิก (อากาศ)