โครงสร้างการขับเคลื่อนหลักสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เนื่องจากการพัฒนาอย่างรวดเร็วของตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรม อุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้เข้าสู่ขั้นตอนของการพัฒนาอย่างรวดเร็ว การปล่อยความต้องการขั้นปลายออกไปอีกยังได้ผลักดันให้เกิดการพัฒนาอย่างรวดเร็วของต้นน้ำรวมไปถึงเส้นบอกแนวบอลสกรู แร็คแอนด์พิเนียน กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวแมติก) เกียร์ ตัวลด และส่วนประกอบแกนส่งกำลังอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีแนวโน้มคำสั่งซื้อเพิ่มขึ้นอย่างมาก ตลาดอุตสาหกรรมการดำเนินงานและการควบคุมทั้งหมดกำลังแสดงทัศนคติการพัฒนาที่แข็งแกร่ง

แหล่งที่มาของการขับเคลื่อนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวหรือการหมุนของข้อต่อผ่านส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง เพื่อให้ทราบถึงการเคลื่อนไหวของลำตัว แขน และข้อมือ ดังนั้นชิ้นส่วนเกียร์จึงเป็นส่วนสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

กลไกการส่งกำลังเชิงเส้นที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถสร้างขึ้นได้โดยตรงโดยกระบอกสูบหรือกระบอกไฮดรอลิกและลูกสูบ หรือสามารถแปลงจากการเคลื่อนที่แบบหมุนได้โดยใช้ส่วนประกอบการส่งกำลัง เช่น แร็คและพีเนียน น็อตบอลสกรู ฯลฯ

1. การขนย้ายJครีมGuideRไม่สบาย

การเคลื่อนย้ายรางนำข้อต่อระหว่างการเคลื่อนไหวสามารถมีบทบาทในการรับประกันความแม่นยำและการนำทางของตำแหน่ง

รางนำทางข้อต่อแบบเคลื่อนที่มีห้าประเภท: รางเลื่อนแบบธรรมดา, รางเลื่อนแบบไฮดรอลิกแรงดันไดนามิก, รางเลื่อนแบบไฮโดรสแตติกแบบไฮโดรสแตติก, รางนำตลับลูกปืนอากาศ และรางนำแบบกลิ้ง

ปัจจุบันประเภทที่ 5 ของคู่มือกลิ้งมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ดังที่แสดงในแผนภาพด้านล่าง รางเลื่อนแบบรวมนั้นถูกสร้างขึ้นโดยมีเบาะรองนั่งที่สามารถติดเข้ากับพื้นผิวเรียบใดๆ ได้อย่างง่ายดาย ณ จุดนี้ จะต้องเปิดแขนเสื้อออก มันถูกฝังอยู่ในแถบเลื่อน ซึ่งไม่เพียงแต่เพิ่มความแข็งแกร่ง แต่ยังอำนวยความสะดวกในการเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่นๆ อีกด้วย

2. แร็คและPไอออนDอุปกรณ์

ในอุปกรณ์แร็คแอนด์พีเนียน ถ้าแร็คได้รับการแก้ไข เมื่อเกียร์หมุน เพลาเกียร์และแคร่จะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตามทิศทางของแร็ค ด้วยวิธีนี้ การเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟืองจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของรถม้า แคร่ได้รับการรองรับโดยแกนนำหรือรางนำ และฮิสเทรีซิสของอุปกรณ์นี้มีขนาดค่อนข้างใหญ่

1-Drag Plates; 2-Guide Bars; 3-Gears; 4-Racks

3. บอลSลูกเรือและNut

บอลสกรูมักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากมีแรงเสียดทานต่ำและตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว

เนื่องจากลูกบอลจำนวนมากถูกวางอยู่ในร่องเกลียวของลูกบอลสกรูน็อตสกรูอยู่ภายใต้แรงเสียดทานแบบกลิ้งในระหว่างกระบวนการส่งและแรงเสียดทานมีขนาดเล็กดังนั้นประสิทธิภาพการส่งผ่านจึงสูงและปรากฏการณ์การคลานระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำสามารถกำจัดได้ในเวลาเดียวกัน เมื่อใช้แรงขันแน่นล่วงหน้า ฮิสเทรีซิสสามารถกำจัดได้

ลูกบอลในน็อตบอลสกรูจะผ่านร่องนำกราวด์เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลังไปมา และประสิทธิภาพการส่งผ่านของบอลสกรูสามารถเข้าถึง 90%

 
4.ของเหลว (Aฉัน)Cลินเดอร์

KGG แอคทูเอเตอร์กระบอกไฟฟ้าขนาดเล็กสเต็ปเปอร์มอเตอร์แอคชูเอเตอร์

กระบอกไฮดรอลิก (นิวแมติก) เป็นแบบตัวกระตุ้นที่แปลงพลังงานแรงดันที่ส่งออกโดยปั๊มไฮดรอลิก (เครื่องอัดอากาศ) ให้เป็นพลังงานกลและทำการเคลื่อนที่แบบลูกสูบเชิงเส้น การใช้กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวแมติก) ช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้อย่างง่ายดาย กระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวแมติก) ส่วนใหญ่ประกอบด้วยกระบอกสูบ หัวกระบอกสูบ ลูกสูบ ก้านลูกสูบ และอุปกรณ์ปิดผนึก ลูกสูบและกระบอกสูบใช้การเลื่อนพอดีอย่างแม่นยำ และน้ำมันแรงดัน (อากาศอัด) จะเข้ามาจากปลายด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวแมติก) เพื่อดันลูกสูบไปที่ปลายอีกด้านหนึ่งของกระบอกสูบไฮดรอลิก (นิวแมติก) เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้น สามารถควบคุมทิศทางและความเร็วของกระบอกสูบไฮดรอลิก (อากาศ) ได้โดยการปรับทิศทางการไหลและการไหลของน้ำมันไฮดรอลิก (อากาศอัด) ที่เข้าสู่กระบอกสูบไฮดรอลิก (อากาศ)