ยินดีต้อนรับสู่เว็บไซต์ทางการของ Shanghai Kgg Robots Co. , Ltd.
การตรวจสอบโรงงานออนไลน์
page_banner

ข่าว

วิธีปรับปรุงความแม่นยำของ microstepping ของ Stepper Motors

มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักจะใช้สำหรับการวางตำแหน่งเนื่องจากมีประสิทธิภาพประหยัดง่ายและสามารถใช้ในระบบเปิดวง-นั่นคือมอเตอร์ดังกล่าวไม่จำเป็นต้องมีข้อเสนอแนะตำแหน่งเป็นเซอร์โวมอเตอร์ทำ. มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถใช้ในเครื่องจักรอุตสาหกรรมขนาดเล็กเช่นการแกะสลักด้วยเลเซอร์เครื่องพิมพ์ 3 มิติและอุปกรณ์สำนักงานเช่นเครื่องพิมพ์เลเซอร์

Stepper Motors มีให้เลือกมากมาย สำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสองเฟสที่มี 200 ขั้นตอนต่อการปฏิวัติเป็นเรื่องธรรมดามาก

 วิธีปรับปรุง microsteppi7

เกี่ยวกับกลไกCผู้มีชื่อเสียง

เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ต้องการเมื่อมีการตั้งไมโครนักออกแบบจะต้องให้ความสนใจกับระบบเครื่องจักรกล

มีหลายวิธีในการใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวเชิงเส้นวิธีแรกคือการใช้เข็มขัดและรอกเพื่อเชื่อมต่อเครื่องยนต์ไปยังชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ในกรณีนี้การหมุนจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนไหวเชิงเส้น ระยะทางที่เคลื่อนย้ายเป็นฟังก์ชั่นของมุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์และเส้นผ่านศูนย์กลางของรอก

วิธีที่สองคือการใช้สกรูหรือสกรูลูกบอล- มอเตอร์สเต็ปเปอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับจุดสิ้นสุดของสกรูเพื่อให้น็อตเดินทางในแบบเชิงเส้นขณะที่สกรูหมุน

ในทั้งสองกรณีไม่ว่าจะมีการเคลื่อนที่เชิงเส้นจริงเนื่องจากขั้นตอนไมโครแต่ละตัวขึ้นอยู่กับแรงบิดเสียดสี ซึ่งหมายความว่าแรงบิดเสียดสีจะต้องลดลงเพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ดีที่สุด

ตัวอย่างเช่นสกรูและน็อตสกรูบอลจำนวนมากมีความสามารถในการปรับโหลดล่วงหน้าจำนวนหนึ่ง Preload เป็นแรงที่ใช้ในการป้องกันแบ็คแลชซึ่งอาจทำให้เกิดการเล่นในระบบ อย่างไรก็ตามการเพิ่มการโหลดล่วงหน้าจะช่วยลดฟันเฟือง แต่ยังเพิ่มแรงเสียดทาน ดังนั้นจึงมีการแลกเปลี่ยนระหว่างฟันเฟืองและแรงเสียดทาน

วิธีปรับปรุง microsteppi8Be Cมีน้ำใจWไก่Micro-Sการเดินเล่น

เมื่อออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถสันนิษฐานได้ว่าแรงบิดการถือครองของมอเตอร์จะยังคงใช้งานอยู่เมื่อไมโครสเตปเนื่องจากแรงบิดที่เพิ่มขึ้นจะลดลงอย่างมากซึ่งอาจนำไปสู่ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่ไม่คาดคิด ในบางกรณีการเพิ่มความละเอียดของไมโครขั้นตอนไม่ได้ปรับปรุงความแม่นยำของระบบ

เพื่อเอาชนะข้อ จำกัด เหล่านี้ขอแนะนำให้ลดภาระแรงบิดบนมอเตอร์หรือใช้มอเตอร์ที่มีการจัดอันดับแรงบิดสูงกว่า บ่อยครั้งที่ทางออกที่ดีที่สุดคือการออกแบบระบบกลไกเพื่อใช้การเพิ่มขึ้นของขั้นตอนที่ใหญ่กว่าแทนที่จะพึ่งพาไมโครสเตป สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์สามารถใช้ 1/8th ของขั้นตอนเพื่อให้ประสิทธิภาพเชิงกลเหมือนกับไดรฟ์ขนาดเล็กที่มีราคาแพงกว่า


เวลาโพสต์: Mar-27-2023