จะปรับปรุงความแม่นยำของไมโครสเต็ปปิ้งของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างไร

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มักใช้สำหรับการกำหนดตำแหน่งเนื่องจากมีความคุ้มทุน ขับง่าย และสามารถใช้ในระบบวงรอบเปิดได้ กล่าวคือ มอเตอร์ดังกล่าวไม่จำเป็นต้องป้อนกลับตำแหน่งเนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์ทำ. สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถใช้ในเครื่องจักรอุตสาหกรรมขนาดเล็ก เช่น เครื่องแกะสลักเลเซอร์ เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และอุปกรณ์สำนักงาน เช่น เครื่องพิมพ์เลเซอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีให้เลือกหลายแบบ สำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดสองเฟสที่มี 200 สเต็ปต่อการปฏิวัติเป็นเรื่องธรรมดามาก

เครื่องกลCการพิจารณา

เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่ต้องการเมื่อทำไมโครสเต็ป นักออกแบบจะต้องใส่ใจกับระบบกลไกอย่างใกล้ชิด

มีหลายวิธีในการใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น วิธีแรกคือการใช้สายพานและรอกเพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ไปยังส่วนที่เคลื่อนไหว ในกรณีนี้ การหมุนจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ระยะทางที่เคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับมุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์และเส้นผ่านศูนย์กลางของรอก

วิธีที่สองคือการใช้สกรูหรือบอลสกรู- สเต็ปเปอร์มอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับส่วนท้ายของสกรูเพื่อให้น็อตเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงในขณะที่สกรูหมุน

ในทั้งสองกรณี ไม่ว่าจะมีการเคลื่อนที่เชิงเส้นจริงจากไมโครสเต็ปแต่ละขั้นหรือไม่นั้น ขึ้นอยู่กับแรงบิดแรงเสียดทาน ซึ่งหมายความว่าจะต้องลดแรงบิดเสียดทานให้เหลือน้อยที่สุดเพื่อให้ได้ความแม่นยำสูงสุด

ตัวอย่างเช่น สกรูและน็อตบอลสกรูหลายตัวมีความสามารถในการปรับพรีโหลดในระดับหนึ่ง พรีโหลดคือแรงที่ใช้ป้องกันฟันเฟือง ซึ่งอาจทำให้เกิดการเล่นในระบบได้ อย่างไรก็ตาม การเพิ่มพรีโหลดจะช่วยลดระยะฟันเฟือง แต่ยังเพิ่มแรงเสียดทานอีกด้วย ดังนั้นจึงมีการแลกกันระหว่างฟันเฟืองและแรงเสียดทาน

Be Cเต็มที่Wไก่Mไอโคร-Sเทปปิ้ง

เมื่อออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ไม่สามารถสันนิษฐานได้ว่าแรงบิดจับยึดที่กำหนดของมอเตอร์จะยังคงใช้เมื่อไมโครสเต็ปปิ้ง เนื่องจากแรงบิดที่เพิ่มขึ้นจะลดลงอย่างมาก ซึ่งอาจนำไปสู่ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่ไม่คาดคิด ในบางกรณี การเพิ่มความละเอียดระดับไมโครไม่ได้ปรับปรุงความแม่นยำของระบบ

เพื่อเอาชนะข้อจำกัดเหล่านี้ ขอแนะนำให้ลดภาระแรงบิดบนมอเตอร์ให้เหลือน้อยที่สุด หรือใช้มอเตอร์ที่มีอัตราแรงบิดยึดสูงกว่า บ่อยครั้ง ทางออกที่ดีที่สุดคือการออกแบบระบบกลไกให้ใช้การเพิ่มขั้นตอนที่มากขึ้น แทนที่จะอาศัยการใช้สเต็ปขนาดเล็กแบบละเอียด สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์สามารถใช้ 1/8 ของสเต็ปเพื่อให้ประสิทธิภาพทางกลเหมือนกับไดรฟ์ไมโครสเต็ปแบบทั่วไปที่มีราคาแพงกว่า