ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมการผลิตอัจฉริยะและหุ่นยนต์ มือที่คล่องแคล่วของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จึงมีความสำคัญเพิ่มมากขึ้นในฐานะเครื่องมือสำหรับการปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอก มือที่คล่องแคล่วได้รับแรงบันดาลใจจากโครงสร้างและหน้าที่ที่ซับซ้อนของมือมนุษย์ ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่หลากหลาย เช่น การจับ การควบคุม และแม้แต่การรับรู้ ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ มือที่คล่องแคล่วกำลังค่อยๆ เปลี่ยนผ่านจากผู้ปฏิบัติงานที่ทำซ้ำๆ ไปสู่ร่างกายอัจฉริยะที่สามารถทำงานที่ซับซ้อนและหลากหลายได้ ในกระบวนการเปลี่ยนแปลงนี้ ความสามารถในการแข่งขันของมือที่คล่องแคล่วในประเทศค่อยๆ ปรากฏขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านอุปกรณ์ขับเคลื่อน อุปกรณ์ส่งกำลัง อุปกรณ์เซ็นเซอร์ ฯลฯ กระบวนการระบุตำแหน่งมีความรวดเร็วและมีความได้เปรียบด้านต้นทุนที่ชัดเจน
ดาวเคราะห์rโอลเลอร์sลูกเรือเป็นส่วนสำคัญของ “แขนขา” ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และสามารถใช้งานได้หลากหลายรูปแบบ ทั้งแขน ขา และมือที่คล่องแคล่ว เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นได้อย่างแม่นยำ ลำตัวของออพติมัสของเทสลาใช้ข้อต่อแบบหมุน 14 จุด ข้อต่อเชิงเส้น 14 จุด และข้อต่อแบบถ้วยกลวง 12 จุดในมือ ข้อต่อเชิงเส้นใช้สกรูแบบลูกกลิ้งดาวเคราะห์กลับด้าน 14 ตัว (2 ตัวที่ข้อศอก 4 ตัวที่ข้อมือ และ 8 ตัวที่ขา) ซึ่งแบ่งออกเป็นสามขนาด ได้แก่ 500N, 3,900N และ 8,000N เพื่อให้เหมาะกับความต้องการรับน้ำหนักของข้อต่อต่างๆ
การที่ Tesla ใช้สกรูลูกกลิ้งแบบดาวเคราะห์กลับหัวในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Optimus อาจเป็นผลมาจากข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแง่ของความสามารถในการรับน้ำหนักและความแข็งแกร่ง อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีความต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักต่ำกว่าจะใช้สกรูบอลที่มีต้นทุนต่ำกว่า
ลูกบอลทีมงานในอุตสาหกรรมต่างๆ ที่มีการใช้งานที่หลากหลายและความต้องการของตลาด:
ในงานนิทรรศการหุ่นยนต์ปักกิ่งปี 2024 บริษัท KGG ได้จัดแสดงสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม. และสกรูบอลขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.5 มม. นอกจากนี้ KGG ยังได้จัดแสดงมือที่คล่องแคล่วด้วยโซลูชันสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์แบบบูรณาการอีกด้วย
สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม.
1. การประยุกต์ใช้ในรถยนต์พลังงานใหม่: ด้วยการพัฒนาของรถยนต์ไฟฟ้าและระบบอัจฉริยะ การประยุกต์ใช้ลูกบอลสกรูในด้านยานยนต์ได้มีการพัฒนาให้ล้ำลึกยิ่งขึ้น เช่น ระบบเบรกลวดขอบล้อ (EMB) ของยานยนต์ ระบบบังคับเลี้ยวล้อหลัง (iRWS) ระบบบังคับเลี้ยวด้วยลวด (SBW) ระบบช่วงล่าง ฯลฯ เช่นเดียวกับอุปกรณ์ควบคุมและสั่งการสำหรับส่วนประกอบยานยนต์
2. การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมเครื่องมือกล: บอลสกรูเป็นหนึ่งในส่วนประกอบหลักมาตรฐานของเครื่องมือกล เครื่องมือกลประกอบด้วยแกนหมุนและแกนเชิงเส้น แกนเชิงเส้นประกอบด้วยสกรูและรางนำทางเพื่อให้ได้ตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของชิ้นงานที่แม่นยำ เครื่องมือกลแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ใช้สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู/สกรูเลื่อน เครื่องมือกลซีเอ็นซีใช้เครื่องจักรแบบดั้งเดิม โดยเพิ่มระบบควบคุมแบบดิจิทัล ความต้องการความแม่นยำของชิ้นงานขับเคลื่อนจึงสูงขึ้น และปัจจุบันมีการใช้บอลสกรูมากขึ้น ห่วงโซ่อุปทานของโรงงานเครื่องมือกลทั่วโลกในส่วนของแกนหมุน หัวลูกตุ้ม โต๊ะหมุน และส่วนประกอบอื่นๆ ของโรงงานเครื่องมือกลส่วนใหญ่มักผลิตเองและผลิตเอง แต่ส่วนประกอบที่ทำหน้าที่รีดขึ้นรูปล้วนเป็นการจ้างเหมาจากภายนอก ประกอบกับอุตสาหกรรมเครื่องมือกลที่ยกระดับส่วนประกอบที่ทำหน้าที่รีดขึ้นรูป ความต้องการการเติบโตอย่างยั่งยืนของความมั่นคง
บอลสกรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.5 มม.
3. การใช้งานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบ่งออกเป็นสองระบบ คือ กลไกไฮดรอลิกและกลไกมอเตอร์ แม้ว่ากลไกไฮดรอลิกจะมีประสิทธิภาพดีกว่า แต่ต้นทุนและค่าบำรุงรักษาก็สูงกว่า และปัจจุบันมีการใช้งานน้อยกว่า โซลูชันมอเตอร์เป็นตัวเลือกหลักในปัจจุบัน สกรูลูกกลิ้งแบบดาวเคราะห์มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง และเป็นส่วนประกอบหลักของตัวกระตุ้นเชิงเส้นของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งใช้เพื่อควบคุมข้อต่อของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ เทสลา หุ่นยนต์ LOLA ของเยอรมนีที่มหาวิทยาลัยมิวนิกในต่างประเทศ และโพลีเทคนิคหัวฮุยในประเทศ เคปเลอร์ ก็ใช้เทคโนโลยีนี้เช่นกัน
สำหรับสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ ตลาดสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ในประเทศปัจจุบันถูกครอบครองโดยผู้ผลิตต่างประเทศเป็นหลัก โดยผู้ผลิตต่างประเทศชั้นนำอย่าง Switzerland Rollvis, Switzerland GSA และ Sweden Ewellix มีส่วนแบ่งการตลาดอยู่ที่ 26%, 26% และ 14%
บริษัทในประเทศในเทคโนโลยีหลักของสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์และบริษัทต่างประเทศมีช่องว่างอยู่บ้าง แต่ในด้านความแม่นยำของตัวนำ โหลดไดนามิกสูงสุด โหลดคงที่สูงสุด และด้านประสิทธิภาพอื่นๆ กำลังค่อยๆ ไล่ตามทัน โดยผู้ผลิตสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ในประเทศมีส่วนแบ่งการตลาดรวมกันอยู่ที่ 19%
เวลาโพสต์: 28 ก.พ. 2568
