สกรูลูกบอลขับเป็นเส้นตรงมอเตอร์ Stepperเป็นชุดประกอบไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงรวมสกรูบอล +มอเตอร์ Stepperโดยการออกแบบที่มีข้อต่อน้อย โรคหลอดเลือดสมองสามารถปรับได้โดยการตัดปลายเพลาและโดยการติดตั้งเครื่องยนต์โดยตรงที่ปลายเพลาของสกรูบอลโครงสร้างในอุดมคติจะรับรู้ได้ว่าแกนของสกรูลูกบอลกลายเป็นแกนของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อตอบสนองความต้องการในการจัดส่งระยะสั้นของลูกค้า KGG ได้เตรียมสินค้ามาตรฐานแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นภายนอก(สกรูบอล/สกรูเลื่อนไดรฟ์เป็นตัวเลือก) (ซีรี่ส์ GSSD)
คุณสมบัติ:
การควบคุมฐานข้อมูลชดเชย
เซอร์โวไม่ได้ถูกควบคุมโดยการควบคุมไมโครสเตปเดียว มอเตอร์ติดตั้งเครื่องเข้ารหัสและหน่วยความจำต้นฉบับตามข้อมูลตำแหน่งของตัวเข้ารหัสด้วยความละเอียด 400 พัลส์ต่อการปฏิวัติและข้อเสนอแนะในปัจจุบัน นอกจากนี้ข้อมูลที่แท้จริงของมอเตอร์ได้รับการบันทึกไว้ในหน่วยความจำที่โรงงานและการวางตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงของตำแหน่งเป้าหมายสามารถทำได้โดยวิธีการควบคุมการชดเชยฐานข้อมูลที่แม่นยำเมื่อมอเตอร์ถูกขับเคลื่อน
การสุ่มตัวอย่างข้อมูลลักษณะมอเตอร์
แรงบิดของฟันเฟืองและการเต้นแรงบิดที่เกิดจากความแม่นยำในการประมวลผลและการประกอบของมอเตอร์เป็นสาเหตุสำคัญของการสั่นสะเทือนต่ำและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง เซอร์โวสามารถวัดและเข้าใจข้อมูลที่แท้จริงของมอเตอร์เหล่านี้ได้อย่างแม่นยำซึ่งมีผลต่อการควบคุมและความแม่นยำในการวางตำแหน่งในระหว่างการควบคุมไมโครสเตปและฐานข้อมูลเป็นรูปคลื่นปัจจุบันที่เหมาะสม
การบันทึกข้อมูลไปยังหน่วยความจำ
ข้อมูลการสุ่มตัวอย่างจะถูกบันทึกไว้ในหน่วยความจำภายในมอเตอร์และถ่ายโอนไปยังไดรเวอร์ผ่านสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเมื่อเปิดเครื่อง สิ่งนี้ช่วยให้การรวมกันของไดรเวอร์และมอเตอร์
ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
นอกเหนือจากการปรับความละเอียดของคำสั่งเช่นเดียวกับในการควบคุมการก้าวของไมโครความแม่นยำในการหยุดการหยุดที่เกิดขึ้นจริงได้เพิ่มขึ้นเป็นระดับเทียบเท่ากับตัวเข้ารหัสพัลส์ 10,000 ตัว นอกจากนี้ยังมีความเป็นไปได้ที่จะได้ตำแหน่งที่เว้นระยะเท่ากันในหน่วยชีพจรซึ่งไม่สามารถทำได้ด้วยการควบคุมการก้าวย่างขนาดเล็ก
รับรู้การทำงานการสั่นสะเทือนต่ำ
การสั่นสะเทือนของมอเตอร์สามารถกำจัดได้อย่างมากโดยใช้คำสั่งการชดเชยที่เหมาะสมที่สุดด้วยความเร็วสูงในระหว่างการคลิก เช่นเดียวกับมอเตอร์สเตปปิงไม่มีการสั่นสะเทือนเล็ก ๆ น้อย ๆ เช่นเดียวกับมอเตอร์เซอร์โวที่สร้างขึ้นเมื่อมอเตอร์หยุด
เวลาตกตะกอน
การตั้งถิ่นฐานภายใน±พัลส์ 12,800 ขั้นตอน/การปฏิวัติใช้เวลาเพียง 1 มิลลิวินาที
ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมในแอพพลิเคชั่นที่ต้องใช้การดำเนินงานสูง
สำรองแรงบิดที่เพียงพอ
ไม่มีการเยื้องศูนย์และสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องที่โหลด 100% โดยไม่คำนึงถึงขอบแรงบิด
การควบคุมแรงบิด
การควบคุมแรงบิด 5 ขั้นตอนเป็นไปได้พร้อมกับการควบคุมตำแหน่ง
สามารถตั้งค่าแรงบิดใด ๆ ในระหว่างการทำงานของตารางจุด
การรับรู้การปรับจูนอัตโนมัติ
ฟังก์ชั่นการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์จะจำลองการเปลี่ยนแปลงในความเฉื่อยและความแข็งแกร่งของเครื่องจักรโดยอัตโนมัติซึ่งไม่สามารถขับเคลื่อนได้อย่างราบรื่นโดยวิธีการปรับจูนอัตโนมัติแบบเดิมรักษาการตอบสนองและความมั่นคงที่ดีที่สุดตลอดเวลา
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
เวลาโพสต์: ก.ค. 25-2023
