สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ขนาดเล็กที่เน้นที่แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์

สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ย้อนกลับ หรือเรียกอีกอย่างว่า สกรูลูกกลิ้งย้อนกลับ และ สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ย้อนกลับ หมายถึงอุปกรณ์ส่งกำลังเชิงเส้นซึ่งการจัดเรียงลูกกลิ้งหรือทิศทางการเคลื่อนที่จะตรงข้ามกับสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ทั่วไป

สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์กลับด้านมีขนาดเล็กและรับน้ำหนักได้มาก ด้วยมอเตอร์ไร้กรอบ จึงสามารถใช้กับแขน ขา ข้อต่อสะโพก และอื่นๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้

สกรูลูกกลิ้งแบบดาวเคราะห์มาตรฐานมีข้อดีคือมีความเร็วสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง และความแม่นยำสูง ระยะชักที่มีประสิทธิภาพสามารถยาวได้มากกว่าหนึ่งเมตร จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีน้ำหนักมากเป็นพิเศษ

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สำหรับจุดปล่อยสกรูใหม่ สกรูรูปสี่เหลี่ยมคางหมูและบอลสกรูในด้านเครื่องมือกลศาสตร์นั้น ได้มีการประยุกต์ใช้อย่างแพร่หลาย สกรูแบบลูกกลิ้งดาวเคราะห์ในปัจจุบันมีเฉพาะในการบินและการใช้งานระดับสูงอื่นๆ เท่านั้น เครื่องจักรมนุษย์เทสลา 14 คีย์เชิงเส้น จะใช้สกรูแบบลูกกลิ้ง 8-10 ตัว