ความแตกต่างของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์

Tเขาควบคุมวิธีการต่างๆ

สเต็ปปิ้งมอเตอร์ (มุมของพัลส์ การควบคุมวงรอบเปิด): สัญญาณพัลส์ไฟฟ้าจะถูกแปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดของเส้นของการควบคุมวงรอบเปิด ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งของ การหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น โดยไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่แบ่งตามจำนวนเฟส และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองเฟสและห้าเฟสมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในตลาด สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสองเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 400 ส่วนเท่า ๆ กันต่อการปฏิวัติ และห้าเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 1,000 ส่วนเท่า ๆ กัน ดังนั้นลักษณะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบห้าเฟสจะดีกว่า สั้นลง เวลาเร่งความเร็วและการชะลอตัว และต่ำกว่า ความเฉื่อยแบบไดนามิก มุมสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฮบริดสองเฟสโดยทั่วไปคือ 3.6°, 1.8° และมุมสเต็ปของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไฮบริดห้าเฟสโดยทั่วไปคือ 0.72°, 0.36°

เซอร์โวมอเตอร์ (มุมของพัลส์หลายพัลส์ การควบคุมวงปิด): เซอร์โวมอเตอร์ยังผ่านการควบคุมจำนวนพัลส์ มุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ จะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันออกมา ในขณะที่คนขับจะได้รับผลตอบรับด้วย สัญญาณกลับและเซอร์โวมอเตอร์จะทำการเปรียบเทียบพัลส์เพื่อให้ระบบทราบจำนวนพัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์และในขณะเดียวกันจำนวนพัลส์ที่ได้รับกลับมาจะสามารถควบคุมการหมุนของ มอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมาก ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนเส้น) กล่าวคือ เซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ส่งพัลส์ และจะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันสำหรับทุกมุมของ การหมุนเพื่อให้เซอร์โวไดรฟ์และพัลส์ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์สร้างเสียงสะท้อน ดังนั้นจึงเป็นตัวควบคุมวงปิด และสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นตัวควบคุมวงเปิด

Lลักษณะความถี่จะแตกต่างกัน

สเต็ปปิ้งมอเตอร์: การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเกิดขึ้นได้ง่ายที่ความเร็วต่ำ เมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทำงานในความเร็วต่ำ โดยทั่วไปควรใช้เทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เช่น การเพิ่มแดมเปอร์บนมอเตอร์ หรือขับเคลื่อนโดยใช้เทคโนโลยีการแบ่งส่วน

เซอร์โวมอเตอร์: การทำงานที่ราบรื่นมากแม้ที่ความเร็วต่ำจะไม่ปรากฏปรากฏการณ์การสั่นสะเทือน

Tลักษณะความถี่โมเมนต์ที่แตกต่างกัน

สเต็ปปิ้งมอเตอร์: แรงบิดเอาท์พุตจะลดลงตามความเร็วที่เพิ่มขึ้น และจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วสูง ดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดโดยทั่วไปคือ 300-600r/min

เซอร์โวมอเตอร์: แรงบิดเอาท์พุตคงที่ ซึ่งก็คือความเร็วพิกัด (โดยทั่วไปคือ 2000 หรือ 3000 รอบ/นาที) ซึ่งเป็นแรงบิดพิกัดเอาท์พุต ในความเร็วพิกัดสูงกว่ากำลังเอาท์พุตคงที่

Dความจุเกินพิกัด

สเต็ปปิ้งมอเตอร์: โดยทั่วไปไม่มีความจุเกิน สเต็ปปิ้งมอเตอร์เนื่องจากไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดดังกล่าว เพื่อที่จะเอาชนะการเลือกโมเมนต์ความเฉื่อยนี้ จึงมักจะจำเป็นต้องเลือกแรงบิดที่ใหญ่กว่าของมอเตอร์ และเครื่องไม่ต้องการแรงบิดมากนักในระหว่างการทำงานปกติ จะมี จะเป็นปรากฏการณ์เสียแรงบิด

เซอร์โวมอเตอร์: มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดสูง มีความเร็วเกินพิกัดและแรงบิดเกินพิกัดได้ แรงบิดสูงสุดคือสามเท่าของแรงบิดพิกัด ซึ่งสามารถใช้เพื่อเอาชนะโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดเฉื่อยในช่วงเวลาเริ่มต้นของความเฉื่อย

Dประสิทธิภาพการดำเนินงานที่แตกต่างกัน

สเต็ปปิ้งมอเตอร์: การควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับการควบคุมแบบวงเปิด ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือใหญ่เกินไป โหลดมีแนวโน้มที่จะสูญเสียขั้นตอนหรือปิดกั้นปรากฏการณ์ของการหยุดสูงเกินไป ความเร็วมีแนวโน้มที่จะเกิดปรากฏการณ์เกินเหตุ ดังนั้นเพื่อให้แน่ใจว่า ความแม่นยำในการควบคุมควรจัดการกับปัญหาความเร็วขึ้นและลง

เซอร์โวมอเตอร์: ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว AC สำหรับการควบคุมวงปิด ไดรเวอร์สามารถโดยตรงในการสุ่มตัวอย่างสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสมอเตอร์ องค์ประกอบภายในของลูปตำแหน่งและลูปความเร็ว โดยทั่วไปจะไม่ปรากฏในการสูญเสียขั้นตอนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์หรือ ปรากฏการณ์ของการเกินกำลังประสิทธิภาพการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น

Sประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วจะแตกต่างกัน

สเต็ปปิ้งมอเตอร์: เร่งความเร็วจากการหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วในการทำงาน (โดยทั่วไปหลายร้อยรอบต่อนาที) ต้องใช้ 200 ~ 400ms

เซอร์โวมอเตอร์: ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วของระบบเซอร์โว AC ดีกว่า จากการเร่งความเร็วหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วพิกัด 3000 รอบ/นาที เพียงไม่กี่มิลลิวินาที เท่านั้นที่สามารถนำมาใช้สำหรับความต้องการของความต้องการการเริ่ม-หยุดอย่างรวดเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งของการควบคุมระดับสูง สนาม.

คำแนะนำที่เกี่ยวข้อง: https://www.kggfa.com/stepper-motor/