
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการควบคุมดิจิตอลระบบควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ปฏิบัติการ แม้ว่าทั้งสองในโหมดควบคุมจะคล้ายกัน (พัลส์สตริงและสัญญาณทิศทาง) แต่ในการใช้ประสิทธิภาพและโอกาสในการใช้งานมีความแตกต่างอย่างมาก
Stepping Motor & Servo Motor
Tเขาควบคุมวิธีต่าง ๆ
มอเตอร์ก้าว (มุมของพัลส์, การควบคุมแบบเปิดโล่ง): สัญญาณชีพจรไฟฟ้าถูกเปลี่ยนเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดของเส้นของการควบคุมแบบเปิดโล่งในกรณีที่ไม่มีการโหลดเกินความเร็วของมอเตอร์ตำแหน่งของการหยุดนั้นขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณชีพจรและจำนวนพัลส์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ส่วนใหญ่จะถูกจำแนกตามจำนวนเฟสและมอเตอร์สเต็ปสองเฟสและเฟสห้าเฟสใช้กันอย่างแพร่หลายในตลาด มอเตอร์สเต็ปสองเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 400 ส่วนเท่า ๆ กันต่อการปฏิวัติและห้าเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 1,000 ส่วนเท่า ๆ กันดังนั้นลักษณะของมอเตอร์ก้าวห้าเฟสจะดีกว่าการเร่งความเร็วที่สั้นลงและการชะลอตัว มุมขั้นตอนของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสองเฟสโดยทั่วไปคือ 3.6 °, 1.8 °และมุมขั้นตอนของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดห้าเฟสโดยทั่วไปคือ 0.72 °, 0.36 °
เซอร์โวมอเตอร์ (มุมของพัลส์หลายตัว, การควบคุมวงปิด): เซอร์โวมอเตอร์ยังผ่านการควบคุมจำนวนพัลส์, มุมหมุนมอเตอร์เซอร์โวจะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันในขณะที่คนขับจะได้รับสัญญาณตอบรับกลับ การหมุนของมอเตอร์อย่างแม่นยำมาก ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ถูกกำหนดโดยความแม่นยำของตัวเข้ารหัส (จำนวนบรรทัด) นั่นคือการพูดว่ามอเตอร์เซอร์โวเองมีฟังก์ชั่นในการส่งพัลส์ออกมาและมันจะส่งพัลส์จำนวนที่สอดคล้องกันสำหรับการหมุนทุกมุม
Lลักษณะความถี่ของ OW นั้นแตกต่างกัน
Stepping Motor: การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำนั้นง่ายต่อการเกิดขึ้นด้วยความเร็วต่ำ เมื่อมอเตอร์ก้าวทำงานด้วยความเร็วต่ำโดยทั่วไปควรใช้เทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเช่นการเพิ่มแดมเปอร์บนมอเตอร์หรือขับโดยใช้เทคโนโลยีการแบ่ง
เซอร์โวมอเตอร์: การทำงานที่ราบรื่นมากแม้ที่ความเร็วต่ำจะไม่ปรากฏปรากฏการณ์การสั่นสะเทือน
Tเขามีลักษณะความถี่ในช่วงเวลาที่แตกต่างกัน
Stepping Motor: แรงบิดเอาท์พุทลดลงเมื่อเพิ่มความเร็วและลดลงอย่างรวดเร็วด้วยความเร็วที่สูงขึ้นดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดโดยทั่วไปคือ 300-600R/นาที
เซอร์โวมอเตอร์: เอาท์พุทแรงบิดคงที่นั่นคือในความเร็วที่กำหนด (โดยทั่วไปโดยทั่วไป 2000 หรือ 3000 r/นาที) แรงบิดจัดอันดับเอาท์พุทในความเร็วที่กำหนดไว้เหนือการส่งออกพลังงานคงที่
Dความสามารถในการโอเวอร์โหลด
Stepping Motor: โดยทั่วไปไม่มีความจุมากเกินไป การก้าวเข้าสู่มอเตอร์เนื่องจากไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดเพื่อที่จะเอาชนะการเลือกช่วงเวลาของความเฉื่อยนี้มักจะจำเป็นต้องเลือกแรงบิดที่ใหญ่ขึ้นของมอเตอร์และเครื่องไม่ต้องการแรงบิดมากในระหว่างการทำงานปกติ
Servo Motors: มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง มันมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดและแรงบิดเกินพิกัด แรงบิดสูงสุดคือแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับสามเท่าซึ่งสามารถใช้เพื่อเอาชนะช่วงเวลาของความเฉื่อยของแรงเฉื่อยในช่วงเวลาเริ่มต้นของความเฉื่อย
Dประสิทธิภาพการทำงานของ IFFERENT
Stepping Motor: การควบคุมมอเตอร์สำหรับการควบคุมแบบเปิดวงเปิดความถี่เริ่มสูงเกินไปหรือใหญ่เกินไปโหลดมีแนวโน้มที่จะสูญเสียขั้นตอนหรือบล็อกปรากฏการณ์การหยุดความเร็วสูงเกินไปมีแนวโน้มที่จะเกิดปรากฏการณ์ของการเพิ่มขึ้นและลดลง
เซอร์โวมอเตอร์: ระบบไดรฟ์ AC Servo สำหรับการควบคุมแบบวงปิดผู้ขับขี่สามารถอยู่ในการสุ่มตัวอย่างสัญญาณตอบรับสัญญาณมอเตอร์ได้โดยตรงองค์ประกอบภายในของการวนรอบตำแหน่งและการวนรอบความเร็วโดยทั่วไปจะไม่ปรากฏในการสูญเสียมอเตอร์ของขั้นตอนหรือปรากฏการณ์ของการใช้งานมากเกินไป
Sประสิทธิภาพการตอบสนองของ PEED นั้นแตกต่างกัน
Stepping Motor: เร่งความเร็วจากการหยุดทำงานเป็นความเร็วในการทำงาน (โดยทั่วไปหลายร้อยรอบต่อนาที) ต้องใช้ 200 ~ 400ms
เซอร์โวมอเตอร์: ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วระบบ AC Servo นั้นดีกว่าตั้งแต่การเร่งความเร็วไปจนถึงความเร็วที่กำหนดไว้ที่ 3000 R/นาทีเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีสามารถใช้สำหรับข้อกำหนดของความต้องการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและความแม่นยำตำแหน่งของการควบคุมสนามสูง
คำแนะนำที่เกี่ยวข้อง: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
เวลาโพสต์: เม.ย. -28-2024