ความแตกต่างระหว่างสเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์

Tเขาควบคุมวิธีการต่างๆ

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง (มุมพัลส์ การควบคุมแบบวงเปิด): สัญญาณพัลส์ไฟฟ้าจะถูกแปลงเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือการกระจัดเชิงเส้นของการควบคุมแบบวงเปิด ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งการหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น โดยไม่มีอิทธิพลจากการเปลี่ยนแปลงโหลด

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบ่งตามจำนวนเฟสเป็นหลัก โดยมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสองเฟสและห้าเฟสเป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในท้องตลาด มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสองเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 400 ส่วนเท่าๆ กันต่อรอบ และมอเตอร์แบบห้าเฟสสามารถแบ่งออกเป็น 1,000 ส่วนเท่าๆ กัน ดังนั้นคุณสมบัติของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบห้าเฟสจึงดีกว่า มีเวลาเร่งและลดความเร็วสั้นลง และมีความเฉื่อยไดนามิกต่ำกว่า มุมสเต็ปเปอร์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดสองเฟสโดยทั่วไปคือ 3.6°, 1.8° และมุมสเต็ปเปอร์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดห้าเฟสโดยทั่วไปคือ 0.72°, 0.36°

มอเตอร์เซอร์โว (มุมพัลส์หลายพัลส์ ควบคุมแบบวงปิด): มอเตอร์เซอร์โวยังควบคุมจำนวนพัลส์ที่มุมการหมุนของมอเตอร์เซอร์โว และส่งพัลส์จำนวนที่สอดคล้องกันออกไป ขณะเดียวกัน ไดรเวอร์ก็จะรับสัญญาณป้อนกลับ และมอเตอร์เซอร์โวจะเปรียบเทียบพัลส์ เพื่อให้ระบบทราบจำนวนพัลส์ที่ส่งไปยังมอเตอร์เซอร์โว และในขณะเดียวกันก็รับพัลส์จำนวนเท่าใด จึงสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ความแม่นยำของมอเตอร์เซอร์โวขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเอ็นโค้ดเดอร์ (จำนวนเส้น) กล่าวคือ ตัวมอเตอร์เซอร์โวเองมีหน้าที่ส่งพัลส์ และส่งพัลส์จำนวนที่สอดคล้องกันออกไปในทุกมุมการหมุน ทำให้ไดรฟ์เซอร์โวและเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โวเกิดเสียงสะท้อน ดังนั้นจึงเป็นการควบคุมแบบวงปิด ส่วนสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นการควบคุมแบบวงเปิด

Lลักษณะความถี่ต่ำแตกต่างกัน

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง: การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเกิดขึ้นได้ง่ายที่ความเร็วต่ำ เมื่อมอเตอร์สเต็ปปิ้งทำงานที่ความเร็วต่ำ โดยทั่วไปควรใช้เทคโนโลยีลดแรงสั่นสะเทือนเพื่อแก้ไขปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เช่น การเพิ่มตัวหน่วงการสั่นสะเทือนให้กับมอเตอร์ หรือขับเคลื่อนโดยใช้เทคโนโลยีการแบ่งส่วน

มอเตอร์เซอร์โว: การทำงานราบรื่นมาก แม้ในความเร็วต่ำก็จะไม่เกิดอาการสั่นสะเทือน

Tลักษณะความถี่โมเมนต์ที่แตกต่างกัน

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง: แรงบิดเอาต์พุตจะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น และจะลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อความเร็วสูงขึ้น ดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดโดยทั่วไปจะอยู่ที่ 300-600 รอบต่อนาที

มอเตอร์เซอร์โว: แรงบิดเอาต์พุตคงที่ นั่นคือ ในความเร็วที่กำหนด (โดยทั่วไปคือ 2,000 หรือ 3,000 รอบ/นาที) แรงบิดเอาต์พุตที่กำหนด ในความเร็วที่กำหนดเหนือกำลังเอาต์พุตคงที่

Dความสามารถในการรับน้ำหนักเกินที่แตกต่างกัน

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง: โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปปิ้งไม่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปปิ้งไม่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินนี้ เพื่อที่จะเอาชนะการเลือกโมเมนต์ความเฉื่อยนี้ จึงมักจำเป็นต้องเลือกแรงบิดของมอเตอร์ให้สูงขึ้น และเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องใช้แรงบิดมากขนาดนั้นในการทำงานปกติ ซึ่งจะทำให้เกิดการสูญเสียแรงบิด

มอเตอร์เซอร์โว: มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินสูง สามารถรับน้ำหนักเกินทั้งความเร็วและแรงบิด แรงบิดสูงสุดคือสามเท่าของแรงบิดที่กำหนด ซึ่งสามารถใช้เพื่อเอาชนะโมเมนต์ความเฉื่อยของแรงเฉื่อยในช่วงเริ่มต้นการทำงาน

Dประสิทธิภาพการทำงานที่แตกต่างกัน

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง: การควบคุมมอเตอร์สเต็ปปิ้งสำหรับการควบคุมแบบวงเปิด ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือใหญ่เกินไป โหลดมีแนวโน้มที่จะสูญเสียขั้นตอนหรือปิดกั้นปรากฏการณ์การหยุดที่สูงเกินไป ความเร็วสูงเกินไปมีแนวโน้มที่จะเกิดปรากฏการณ์การเกิน ดังนั้นเพื่อให้แน่ใจว่าการควบคุมมีความแม่นยำ ควรจัดการกับปัญหาความเร็วที่เพิ่มขึ้นและลดลง

มอเตอร์เซอร์โว: ระบบไดรฟ์เซอร์โว AC สำหรับการควบคุมแบบวงปิด ไดรเวอร์สามารถสุ่มสัญญาณข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ได้โดยตรง องค์ประกอบภายในของวงตำแหน่งและวงความเร็ว โดยทั่วไปจะไม่ปรากฏในการสูญเสียขั้นตอนของมอเตอร์สเต็ปปิ้งหรือปรากฏการณ์ของการเกิน ทำให้ประสิทธิภาพการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น

Sประสิทธิภาพการตอบสนองการเร่งจะแตกต่างกัน

มอเตอร์สเต็ปปิ้ง: เร่งความเร็วจากหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วในการทำงาน (โดยทั่วไปหลายร้อยรอบต่อนาที) ต้องใช้ 200 ~ 400 มิลลิวินาที

มอเตอร์เซอร์โว: ระบบเซอร์โว AC ให้ประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดีขึ้น โดยสามารถเร่งความเร็วจากจุดหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบ/นาที ภายในเวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาที ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการเริ่ม-หยุดอย่างรวดเร็วและความต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งของการควบคุมสนามสูงได้

คำแนะนำที่เกี่ยวข้อง: https://www.kggfa.com/stepper-motor/