การประยุกต์ใช้สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และการพัฒนาตลาด

สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์การใช้ลูกกลิ้งเกลียวแทนลูกบอล ช่วยเพิ่มจำนวนจุดสัมผัส ช่วยเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนัก ความแข็งแกร่ง และอายุการใช้งาน เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการประสิทธิภาพสูง เช่น ข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

1)การประยุกต์ใช้งานของพีสกรูลูกกลิ้งเลนทารีในหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์

ในหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ ข้อต่อถือเป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุมการเคลื่อนไหวและการทำงาน ซึ่งแบ่งออกเป็นข้อต่อแบบหมุนและข้อต่อแบบเชิงเส้น

--ข้อต่อหมุน: ส่วนใหญ่รวมถึงแรงบิดแบบไม่มีกรอบ มอเตอร์, ตัวลดฮาร์มอนิก และเซ็นเซอร์แรงบิด ฯลฯ

--ข้อต่อเชิงเส้น: โดยใช้สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ร่วมกับมอเตอร์แรงบิดแบบไม่มีกรอบหรือ มอเตอร์สเต็ปเปอร์และส่วนประกอบอื่นๆ ให้การสนับสนุนการส่งข้อมูลที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้น

ยกตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของเทสลา ออพติมัส ใช้สกรูแบบโรลเลอร์แพลนเนตทารี 14 ตัว (จัดหาโดย GSA ประเทศสวิตเซอร์แลนด์) สำหรับข้อต่อเชิงเส้น เพื่อครอบคลุมส่วนประกอบหลักของแขนส่วนบน แขนส่วนล่าง ต้นขา และขาส่วนล่าง สกรูแบบโรลเลอร์ประสิทธิภาพสูงเหล่านี้รับประกันความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูงของหุ่นยนต์ในระหว่างการเคลื่อนที่ แม้ว่าต้นทุนในปัจจุบันจะค่อนข้างสูง แต่ยังมีช่องว่างสำหรับการลดต้นทุนในอนาคตอีกมาก

1)รูปแบบตลาดของสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์

ตลาดโลก:

ความเข้มข้นของตลาดสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ค่อนข้างสูง โดยมีบริษัทชั้นนำระดับนานาชาติหลายแห่งครองตลาดเป็นหลัก:

GSA สวิส:ผู้นำตลาดโลกร่วมกับ Rollvis ครองส่วนแบ่งตลาดมากกว่า 50%

สวิสโรลวิส:ตลาดใหญ่เป็นอันดับ 2 ของโลก เข้าซื้อโดย GSA ในปี 2559

เอเวลลิกซ์แห่งสวีเดน:อยู่ในอันดับที่ 3 ของตลาดโลก และถูกซื้อกิจการโดย Schaeffler Group จากเยอรมนีในปี 2022

ภายในประเทศตลาด:

การพึ่งพาการนำเข้าภายในประเทศสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์อยู่ที่ประมาณ 80% และส่วนแบ่งการตลาดรวมของผู้ผลิตหัว GSA, Rollvis, Ewellix และอื่นๆ อยู่ที่มากกว่า 70%

อย่างไรก็ตาม ศักยภาพในการทดแทนภายในประเทศกำลังค่อยๆ ปรากฏชัดขึ้น ปัจจุบัน ผู้ประกอบการในประเทศบางรายได้บรรลุศักยภาพการผลิตจำนวนมากแล้ว ขณะที่อีกหลายแห่งอยู่ในขั้นตอนการตรวจสอบและทดลองการผลิต

ปัจจุบัน สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์คว่ำขนาดเล็กก็ถือเป็นจุดแข็งหลักของ KGG เช่นกัน

KGG พัฒนาสกรูลูกกลิ้งความแม่นยำสำหรับมือและตัวกระตุ้นของหุ่นยนต์มนุษย์