โครงสร้างของหุ่นยนต์ขนาน 6 องศาอิสระประกอบด้วยแพลตฟอร์มด้านบนและด้านล่าง 6 กล้องโทรทรรศน์กระบอกสูบตรงกลางและบานพับลูกกลม 6 อันในแต่ละด้านของแพลตฟอร์มด้านบนและด้านล่าง
กระบอกสูบแบบยืดหดทั่วไปประกอบด้วยกระบอกสูบแบบเซอร์โวอิเล็กทริกหรือไฮดรอลิก (มีความจุขนาดใหญ่ในรูปแบบของกระบอกสูบไฮดรอลิก) ด้วยความช่วยเหลือของหกตัวกระตุ้นกระบอกสูบไฟฟ้าการเคลื่อนไหวแบบขยายและหดตัว ทำให้แพลตฟอร์มสมบูรณ์แบบในพื้นที่หกองศาอิสระ (X, Y, Z, α, β, γ) ของการเคลื่อนไหว ซึ่งสามารถจำลองท่าทางการเคลื่อนไหวเชิงพื้นที่ได้หลากหลาย จึงสามารถนำไปใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องจำลองการฝึกบิน เครื่องจำลองการขับขี่รถยนต์ เครื่องจำลองแผ่นดินไหว ดาวเทียม ขีปนาวุธ และอากาศยานอื่นๆ อุปกรณ์สันทนาการ (เวทีแกว่งฟิล์มจลนศาสตร์) และอื่นๆ ในอุตสาหกรรมแปรรูป สามารถนำไปผลิตเป็นเครื่องจักรเชื่อมโยงหกแกน หุ่นยนต์ และอื่นๆ
คุณสมบัติหลักของหุ่นยนต์ขนาน 6 องศาอิสระ:
นับตั้งแต่มีการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาใช้ หุ่นยนต์ที่มีกลไกแบบ Tandem ก็ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลาย หุ่นยนต์แบบ Tandem มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและพื้นที่ปฏิบัติงานที่กว้างขวาง จึงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลาย เนื่องจากข้อจำกัดของหุ่นยนต์แบบ Tandem นักวิจัยจึงค่อยๆ เปลี่ยนทิศทางการวิจัยไปสู่หุ่นยนต์แบบขนาน เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์แบบ Tandem หุ่นยนต์แบบขนานที่มีองศาอิสระ 6 องศา มีลักษณะเด่นดังต่อไปนี้:
1. ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม ความแม่นยำสูง
2. อุปกรณ์ขับเคลื่อนสามารถวางบนหรือใกล้กับแพลตฟอร์มคงที่ ทำให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีน้ำหนักเบา มีความเร็วสูง และตอบสนองไดนามิกได้ดี
3. โครงสร้างกะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูง ความสามารถในการรับน้ำหนักสูง พื้นที่ทำงานเล็ก
4. กลไกขนานที่สมมาตรสมบูรณ์มีไอโซทรอปีที่ดี
จากคุณลักษณะดังกล่าว หุ่นยนต์ขนาน 6 องศาอิสระจึงถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาที่ต้องการความแข็งสูง ความแม่นยำสูง หรือโหลดขนาดใหญ่ที่ไม่มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ข้อดีของ 6dof เมื่อเทียบกับ 3dof
ใน VR ประสบการณ์ 3dof ที่หลากหลายนั้นมีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่จำกัดซึ่งไม่จำเป็นต้องดื่มด่ำอย่างเต็มที่ เช่น โปรแกรมเวอร์ชันไดรเวอร์แบบง่ายๆ ที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบเวลาตอบสนองการเบรก ซึ่งอาจเป็นที่ถกเถียงกัน แต่ก็ทำให้ประสบการณ์นั้น "ราบเรียบ" มาก
เพื่อประสบการณ์ VR ที่สมจริงอย่างเต็มรูปแบบ 6dof ช่วยให้คุณเดินรอบวัตถุเป็นวงกลม 360 องศา ก้มตัวลงและมองวัตถุจากบนลงล่าง หรือก้มตัวลงและมองวัตถุจากล่างขึ้นบนก็ได้ การติดตามตำแหน่งนี้ช่วยให้ประสบการณ์น่าสนใจยิ่งขึ้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการจำลองสถานการณ์ที่สมจริง เช่น การจำลองการดับเพลิง ซึ่งต้องการอิสระมากขึ้นในการเคลื่อนย้ายและควบคุมวัตถุในสภาพแวดล้อม
เวลาโพสต์: 29 พ.ย. 2566
