โครงสร้างของหุ่นยนต์คู่ขนานหกองศาของเฟรดโดมประกอบด้วยแพลตฟอร์มด้านบนและด้านล่าง 6 แบบ telescopicกระบอกสูบตรงกลางและบานพับลูกบอล 6 ลูกในแต่ละด้านของแพลตฟอร์มด้านบนและด้านล่าง
กระบอกสูบ telescopic ทั่วไปประกอบด้วยกระบอกสูบเซอร์โวไฟฟ้าหรือไฮดรอลิก (น้ำหนักขนาดใหญ่ในรูปแบบของกระบอกไฮดรอลิก) ด้วยความช่วยเหลือของหกแอคทูเอเตอร์กระบอกไฟฟ้าการขยายตัวและการเคลื่อนไหวของการหดตัวทำแพลตฟอร์มในพื้นที่ของอิสระหกองศา (X, Y, Z, α, β, γ) ของการเคลื่อนไหวซึ่งสามารถจำลองการเคลื่อนไหวเชิงพื้นที่ที่หลากหลาย และสาขาอื่น ๆ ในอุตสาหกรรมการประมวลผลสามารถทำเป็นเครื่องมือเชื่อมโยงหกแกนหุ่นยนต์และอื่น ๆ
คุณสมบัติที่สำคัญของหุ่นยนต์คู่ขนานหกองศา-เฟรด-ฟรี:
นับตั้งแต่เปิดตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ที่มีกลไกตีคู่ได้ครอบงำ หุ่นยนต์ตีคู่มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและพื้นที่ปฏิบัติการขนาดใหญ่และใช้กันอย่างแพร่หลาย เนื่องจากข้อ จำกัด ของหุ่นยนต์ตีคู่ตัวเองนักวิจัยจึงค่อยๆเปลี่ยนทิศทางการวิจัยของพวกเขาไปยังหุ่นยนต์ขนาน เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ตีคู่หุ่นยนต์คู่ขนานหกองศาของฟรีดอมมีลักษณะดังต่อไปนี้:
1. ไม่มีข้อผิดพลาดสะสมความแม่นยำสูง
2. อุปกรณ์ขับขี่สามารถวางหรือใกล้กับแพลตฟอร์มคงที่เพื่อให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่มีน้ำหนักเบาความเร็วสูงและดีในการตอบสนองแบบไดนามิก
3. โครงสร้างขนาดกะทัดรัดความแข็งแกร่งสูงความสามารถในการรับแบริ่งขนาดใหญ่พื้นที่ทำงานขนาดเล็ก
4. กลไกคู่ขนานสมมาตรอย่างสมบูรณ์มีไอโซโทรปี้ที่ดี
ตามลักษณะเหล่านี้หุ่นยนต์คู่ขนานหกองศาของ Freedom ได้ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในเขตข้อมูลที่ต้องการความแข็งสูงความแม่นยำสูงหรือโหลดขนาดใหญ่โดยไม่มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ข้อดีของ 6DOF มากกว่า 3DOF
ใน VR ประสบการณ์ 3DOF ที่หลากหลายมีประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นที่ จำกัด ซึ่งไม่ต้องการการแช่เต็มรูปแบบเช่นโปรแกรมไดรเวอร์ง่าย ๆ ของโปรแกรมที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบเวลาตอบสนองเบรก นี่อาจเป็นข้อโต้แย้ง แต่มันทำให้ประสบการณ์ "แบน" มาก
สำหรับประสบการณ์ VR ที่ดื่มด่ำอย่างเต็มที่ 6DOF ให้คุณเดินไปรอบ ๆ รายการในวงกลม 360 องศาโค้งงอและดูรายการจากบนลงล่าง - หรือหมอบคลานและดูรายการจากล่างขึ้นบน การติดตามตำแหน่งนี้ช่วยให้ประสบการณ์ที่น่าสนใจยิ่งขึ้นซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการจำลองที่สมจริงเช่นการจำลองการดับเพลิงซึ่งจำเป็นต้องมีอิสระมากขึ้นในการเคลื่อนย้ายและจัดการกับวัตถุในสภาพแวดล้อม
เวลาโพสต์: พ.ย. -29-2023
