โครงสร้างของหุ่นยนต์คู่ขนานอิสระ 6 องศา ประกอบด้วยแพลตฟอร์มบนและล่าง เทเลสโคปิก 6 ตัวกระบอกสูบตรงกลางและมีบานพับลูกปืน 6 ลูกที่ด้านข้างของแท่นบนและล่างแต่ละด้าน
กระบอกสูบแบบยืดไสลด์ทั่วไปประกอบด้วยกระบอกเซอร์โวไฟฟ้าหรือกระบอกไฮดรอลิก (น้ำหนักมากในรูปแบบของกระบอกไฮดรอลิก) ด้วยความช่วยเหลือของหกตัวกระตุ้นกระบอกสูบไฟฟ้าการเคลื่อนไหวการขยายตัวและการหดตัวทำให้แพลตฟอร์มสมบูรณ์ในพื้นที่อิสระหกระดับ (X, Y, Z, α, β, γ) ของการเคลื่อนไหวซึ่งสามารถจำลองท่าทางการเคลื่อนไหวเชิงพื้นที่ที่หลากหลายดังนั้นจึงสามารถนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายใน เครื่องจำลองการฝึกอบรมที่หลากหลาย เช่น เครื่องจำลองการบิน เครื่องจำลองการขับขี่รถยนต์ เครื่องจำลองแผ่นดินไหว ดาวเทียม ขีปนาวุธ และเครื่องบินอื่นๆ อุปกรณ์สันทนาการ (เวทีแกว่งฟิล์มจลน์) และสาขาอื่นๆ ในอุตสาหกรรมการประมวลผลสามารถทำเป็นเครื่องมือเครื่องจักรเชื่อมโยงหกแกน หุ่นยนต์และอื่น ๆ
คุณสมบัติที่สำคัญของหุ่นยนต์คู่ขนานอิสระหกระดับ:
นับตั้งแต่มีการเปิดตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ที่มีกลไกแบบตีคู่ได้เข้ามามีบทบาทสำคัญ หุ่นยนต์ตีคู่มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและพื้นที่ปฏิบัติการขนาดใหญ่ จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย เนื่องจากข้อจำกัดของหุ่นยนต์คู่ขนาน นักวิจัยจึงค่อย ๆ เปลี่ยนทิศทางการวิจัยไปเป็นหุ่นยนต์คู่ขนาน เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ตีคู่ หุ่นยนต์คู่ขนานอิสระ 6 องศาจะมีลักษณะดังต่อไปนี้:
1. ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม มีความแม่นยำสูง
2. สามารถวางอุปกรณ์ขับเคลื่อนบนหรือใกล้กับแพลตฟอร์มคงที่ เพื่อให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมีน้ำหนักเบา มีความเร็วสูง และตอบสนองไดนามิกได้ดี
3. โครงสร้างที่กะทัดรัด ความแข็งแกร่งสูง ความจุแบริ่งขนาดใหญ่ พื้นที่ทำงานขนาดเล็ก
4. กลไกขนานที่สมมาตรโดยสมบูรณ์มีไอโซโทรปีที่ดี
ตามคุณลักษณะเหล่านี้ หุ่นยนต์คู่ขนานอิสระ 6 องศาถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านที่ต้องการความแข็งสูง ความแม่นยำสูง หรือโหลดขนาดใหญ่โดยไม่มีพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
ข้อดีของ 6dof มากกว่า 3dof
ใน VR ประสบการณ์ 3dof ต่างๆ มีประโยชน์สำหรับการใช้งานที่จำกัดซึ่งไม่จำเป็นต้องแช่เต็มรูปแบบ เช่น โปรแกรมเวอร์ชันไดรเวอร์ธรรมดาที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบเวลาตอบสนองของการเบรก นี่อาจเป็นข้อโต้แย้ง แต่มันทำให้เกิดประสบการณ์ที่ "แบน" มาก
เพื่อประสบการณ์ VR ที่ดื่มด่ำอย่างเต็มที่ 6dof ให้คุณเดินไปรอบๆ สิ่งของในวงกลม 360 องศา ก้มลงและดูสิ่งของจากบนลงล่าง หรือหมอบลงแล้วดูสิ่งของจากล่างขึ้นบน การติดตามตำแหน่งนี้ช่วยให้ได้รับประสบการณ์ที่มีส่วนร่วมมากขึ้น ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการจำลองที่สมจริง เช่น การจำลองการดับเพลิง ซึ่งจำเป็นต้องมีอิสระมากขึ้นในการเคลื่อนย้ายและจัดการวัตถุในสภาพแวดล้อม
เวลาโพสต์: 29 พ.ย.-2023
