-
ตัวกระตุ้นแกน ZR
แอคชูเอเตอร์แกน ZR เป็นแบบขับเคลื่อนตรง โดยมอเตอร์กลวงจะขับเคลื่อนบอลสกรูและน็อตสไปน์บอลโดยตรง ส่งผลให้มีรูปทรงที่กะทัดรัด มอเตอร์แกน Z จะถูกขับเคลื่อนเพื่อหมุนน็อตบอลสกรูเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้น โดยน็อตสไปน์จะทำหน้าที่เป็นโครงสร้างหยุดและนำทางสำหรับเพลาสกรู