มอเตอร์ทั่วไปที่ใช้ในหุ่นยนต์คืออะไร?

การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นที่นิยมมากกว่าในประเทศจีนโดยมีหุ่นยนต์แรกสุดแทนที่งานที่ไม่เป็นที่นิยม หุ่นยนต์ได้รับงานด้วยตนเองที่เป็นอันตรายและงานที่น่าเบื่อเช่นการใช้งานเครื่องจักรกลหนักในการผลิตและการก่อสร้างหรือการจัดการสารเคมีอันตรายในห้องปฏิบัติการ หุ่นยนต์จำนวนมากสามารถทำงานได้อย่างอิสระและในอนาคตหุ่นยนต์จะร่วมมือกับมนุษย์

เมื่อแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอย่างน้อยหนึ่งแอปพลิเคชันจะใช้ในการดำเนินการประกอบแบบอัตโนมัติคุณสามารถเพิ่มความเร็วและคุณภาพการผลิตในขณะที่ลดต้นทุน มันสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและรับงานซ้ำ ๆ เพื่อเพิ่มพนักงานของคุณและช่วยทำงานเพิ่มมูลค่ามากขึ้น การจัดการรายการเล็ก ๆ ที่ผิดปกติสามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่าง ๆ เช่นสกรูลูกบอลไดรฟ์การติดตั้งและการวางตำแหน่ง คุณสมบัติความเก่งกาจที่น่าทึ่งและการปรับใช้ง่าย ๆ

เมื่อมนุษย์ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลมือหุ่นยนต์ของพวกเขาสามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดาย ตอนนี้เราสามารถติดตามและทำซ้ำการเคลื่อนไหวของนิ้วมือของมนุษย์ด้วยมือเทียม

และมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์มีสามชนิด: มอเตอร์ DC ธรรมดา, เซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์สเต็ปเปอร์

1. เอาต์พุตมอเตอร์ DC หรืออินพุตสำหรับพลังงานไฟฟ้า DC ของมอเตอร์โรตารี่ที่เรียกว่ามอเตอร์ DC สามารถบรรลุพลังงานไฟฟ้า DC และพลังงานเชิงกลเพื่อแปลงมอเตอร์ของกันและกัน เมื่อมันทำงานเป็นมอเตอร์มันเป็นมอเตอร์ DC แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานเชิงกล เมื่อมันทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ามันเป็นเครื่องกำเนิด DC แปลงพลังงานเชิงกลเป็นพลังงานไฟฟ้า

2. เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าผู้บริหารมอเตอร์ในระบบควบคุมอัตโนมัติมันถูกใช้เป็นองค์ประกอบของผู้บริหารในการแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับให้เป็นเชิงมุมการกระจัดหรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ มันแบ่งออกเป็นสองประเภท: DC และ AC Servo Motor คุณสมบัติหลักของมันคือไม่มีการหมุนตัวเองเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์และความเร็วจะลดลงในอัตราที่สม่ำเสมอเมื่อเพิ่มแรงบิด

3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมแบบเปิดที่เปลี่ยนสัญญาณชีพจรไฟฟ้าเป็นเชิงมุมหรือเป็นเส้นตรงการกำจัด ในกรณีที่ไม่เกินพิกัดความเร็วของมอเตอร์ตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณชีพจรและจำนวนพัลส์และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลดนั่นคือเพิ่มสัญญาณชีพจรลงในมอเตอร์มอเตอร์จะผ่านมุมขั้นตอน การดำรงอยู่ของสิ่งนี้เป็นเส้นตรงความสัมพันธ์ควบคู่ไปกับข้อผิดพลาดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เท่านั้นและไม่มีข้อผิดพลาดสะสมและลักษณะอื่น ๆ ทำในสนามของความเร็วตำแหน่งและการควบคุมอื่น ๆ ด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อควบคุมกลายเป็นเรื่องง่ายมาก