มอเตอร์ทั่วไปที่ใช้ในหุ่นยนต์คืออะไร?

การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับความนิยมมากกว่าในจีนมาก โดยหุ่นยนต์รุ่นแรกๆ มาแทนที่งานที่ไม่เป็นที่นิยม หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่งานที่ใช้แรงคนและงานที่น่าเบื่อ เช่น การใช้เครื่องจักรกลหนักในการผลิตและการก่อสร้าง หรือการจัดการสารเคมีอันตรายในห้องปฏิบัติการ หุ่นยนต์จำนวนมากสามารถทำงานได้โดยอิสระเป็นส่วนใหญ่ และในอนาคตหุ่นยนต์จะร่วมมือกับมนุษย์

เมื่อมีการใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตั้งแต่หนึ่งแอปพลิเคชันขึ้นไปในการดำเนินการประกอบแบบอัตโนมัติ คุณสามารถเพิ่มความเร็วและคุณภาพในการผลิตพร้อมทั้งลดต้นทุนไปด้วย สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและเข้าควบคุมงานซ้ำๆ เพื่อช่วยให้พนักงานของคุณมีอิสระและช่วยทำงานที่มีมูลค่าเพิ่มมากขึ้น การจัดการกับสิ่งของขนาดเล็กที่ไม่ปกติสามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่างๆ เช่นบอลสกรูการขับเคลื่อน การติดตั้ง และการวางตำแหน่ง โดดเด่นด้วยความสามารถรอบด้านที่โดดเด่นและการปรับใช้ซ้ำที่ง่ายดาย

เมื่อมนุษย์ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล มือหุ่นยนต์ของพวกเขาก็สามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดาย ตอนนี้เราสามารถติดตามและจำลองการเคลื่อนไหวของนิ้วมือมนุษย์ด้วยมือเทียมได้แล้ว

และมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์นั้นมีสามประเภท: มอเตอร์กระแสตรงธรรมดา, เซอร์โวมอเตอร์ และสเต็ปเปอร์มอเตอร์

1. เอาต์พุตของมอเตอร์กระแสตรงหรืออินพุตสำหรับพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงของมอเตอร์โรตารีที่เรียกว่ามอเตอร์กระแสตรง สามารถทำให้พลังงานไฟฟ้ากระแสตรงและพลังงานกลแปลงมอเตอร์ของกันและกันได้ เมื่อทำงานเป็นมอเตอร์จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า

2. เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ผู้บริหาร ในระบบควบคุมอัตโนมัติ มันถูกใช้เป็นองค์ประกอบผู้บริหารในการแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วเชิงมุมเอาต์พุตบนเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภท: เซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC คุณสมบัติหลักคือไม่มีการหมุนตัวเองเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงในอัตราสม่ำเสมอตามการเพิ่มขึ้นของแรงบิด

3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นเชิงมุมหรือเชิงเส้นการกระจัด ในกรณีที่ไม่โอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด นั่นคือ การเพิ่มสัญญาณพัลส์ไปที่ มอเตอร์จะหมุนเป็นมุมขั้น การมีอยู่ของสิ่งนี้เชิงเส้นความสัมพันธ์ควบคู่ไปกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อผิดพลาดเป็นระยะเท่านั้นและไม่มีข้อผิดพลาดสะสมและลักษณะอื่น ๆ ทำให้ในด้านความเร็ว ตำแหน่ง และการควบคุมอื่นๆ ด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้การควบคุมกลายเป็นเรื่องง่าย