มอเตอร์ทั่วไปที่ใช้ในหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง?

การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับความนิยมมากกว่าในประเทศจีนมาก โดยหุ่นยนต์รุ่นแรกๆ ได้เข้ามาแทนที่งานที่ไม่เป็นที่นิยม หุ่นยนต์ได้เข้ามาแทนที่งานที่ใช้แรงงานคนอันตรายและงานที่น่าเบื่อหน่าย เช่น การควบคุมเครื่องจักรกลหนักในกระบวนการผลิตและก่อสร้าง หรือการจัดการสารเคมีอันตรายในห้องปฏิบัติการ หุ่นยนต์จำนวนมากสามารถทำงานได้อย่างเป็นอิสระเป็นส่วนใหญ่ และในอนาคตหุ่นยนต์จะทำงานร่วมกับมนุษย์ได้

เมื่อใช้แอปพลิเคชันหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอย่างน้อยหนึ่งตัวเพื่อดำเนินการประกอบชิ้นส่วนอัตโนมัติ คุณสามารถเพิ่มความเร็วและคุณภาพการผลิตไปพร้อมกับลดต้นทุน หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและรับหน้าที่ซ้ำๆ เพื่อเพิ่มอิสระให้กับพนักงานและช่วยเพิ่มมูลค่าให้กับงาน การจัดการสิ่งของขนาดเล็กที่ไม่เป็นระเบียบสามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่างๆ เช่นบอลสกรูไดรฟ์ การติดตั้ง และการจัดตำแหน่ง โดดเด่นด้วยคุณสมบัติที่หลากหลายและปรับใช้ซ้ำได้ง่าย

เมื่อมนุษย์ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล มือหุ่นยนต์ของพวกเขาก็สามารถทำงานได้อย่างง่ายดาย ปัจจุบันเราสามารถติดตามและจำลองการเคลื่อนไหวของนิ้วมือมนุษย์ด้วยมือเทียมได้

และมอเตอร์ที่นิยมใช้ในหุ่นยนต์มีอยู่ 3 ประเภท ได้แก่ มอเตอร์ DC ทั่วไป มอเตอร์เซอร์โว และมอเตอร์สเต็ปเปอร์

1. เอาต์พุตหรืออินพุตของมอเตอร์กระแสตรงสำหรับพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงของมอเตอร์หมุน เรียกว่ามอเตอร์กระแสตรง ซึ่งสามารถแปลงพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงและพลังงานกลของมอเตอร์ให้กันและกันได้ เมื่อทำงานเป็นมอเตอร์ จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า จะเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงที่แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า

2. มอเตอร์เซอร์โว หรือเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ควบคุม ในระบบควบคุมอัตโนมัติ ใช้เป็นองค์ประกอบควบคุมเพื่อแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นค่าความคลาดเคลื่อนเชิงมุมหรือค่าความเร็วเชิงมุมที่ส่งออกไปยังเพลามอเตอร์ แบ่งออกเป็นสองประเภท ได้แก่ มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงและกระแสสลับ คุณสมบัติหลักคือไม่มีการหมุนเองเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงในอัตราที่สม่ำเสมอเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น

3. มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นแบบเชิงมุมหรือเชิงเส้นการเคลื่อนที่ ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด นั่นคือ เมื่อเพิ่มสัญญาณพัลส์เข้าไปในมอเตอร์ มอเตอร์จะหมุนผ่านมุมสเต็ป การมีอยู่ของสิ่งนี้เชิงเส้นความสัมพันธ์นี้ ประกอบกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่มีเฉพาะค่าความคลาดเคลื่อนเป็นคาบและไม่มีค่าความคลาดเคลื่อนสะสม และคุณสมบัติอื่นๆ ทำให้ในด้านความเร็ว ตำแหน่ง และการควบคุมอื่นๆ การควบคุมด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์กลายเป็นเรื่องง่ายมาก