การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับความนิยมมากกว่าในจีนมาก โดยหุ่นยนต์รุ่นแรกๆ มาแทนที่งานที่ไม่เป็นที่นิยมหุ่นยนต์เข้ามาแทนที่งานที่ใช้แรงคนและงานที่น่าเบื่อ เช่น การใช้เครื่องจักรกลหนักในการผลิตและการก่อสร้าง หรือการจัดการสารเคมีอันตรายในห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์จำนวนมากสามารถทำงานได้โดยอิสระเป็นส่วนใหญ่ และในอนาคตหุ่นยนต์จะร่วมมือกับมนุษย์
เมื่อมีการใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตั้งแต่หนึ่งแอปพลิเคชันขึ้นไปในการดำเนินการประกอบแบบอัตโนมัติ คุณสามารถเพิ่มความเร็วและคุณภาพในการผลิตพร้อมทั้งลดต้นทุนไปด้วยสามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยและเข้าควบคุมงานซ้ำๆ เพื่อช่วยให้พนักงานของคุณมีอิสระและช่วยทำงานที่มีมูลค่าเพิ่มมากขึ้นการจัดการกับสิ่งของขนาดเล็กที่ไม่ปกติสามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการต่างๆ เช่นบอลสกรูการขับเคลื่อน การติดตั้ง และการวางตำแหน่งโดดเด่นด้วยความสามารถรอบด้านที่โดดเด่นและการปรับใช้ซ้ำที่ง่ายดาย
เมื่อมนุษย์ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล มือหุ่นยนต์ของพวกเขาก็สามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดายตอนนี้เราสามารถติดตามและจำลองการเคลื่อนไหวของนิ้วมือมนุษย์ด้วยมือเทียมได้แล้ว
และมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์นั้นมีสามประเภท: มอเตอร์กระแสตรงธรรมดา, เซอร์โวมอเตอร์ และสเต็ปเปอร์มอเตอร์
1. เอาต์พุตของมอเตอร์กระแสตรงหรืออินพุตสำหรับพลังงานไฟฟ้ากระแสตรงของมอเตอร์โรตารีที่เรียกว่ามอเตอร์กระแสตรง สามารถทำให้พลังงานไฟฟ้ากระแสตรงและพลังงานกลแปลงมอเตอร์ของกันและกันได้เมื่อทำงานเป็นมอเตอร์จะเป็นมอเตอร์กระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเมื่อทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า
2. เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ผู้บริหาร ในระบบควบคุมอัตโนมัติ มันถูกใช้เป็นองค์ประกอบผู้บริหารในการแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมหรือความเร็วเชิงมุมเอาต์พุตบนเพลามอเตอร์แบ่งออกเป็นสองประเภท: เซอร์โวมอเตอร์ DC และ ACคุณสมบัติหลักคือไม่มีการหมุนตัวเองเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงในอัตราสม่ำเสมอตามการเพิ่มขึ้นของแรงบิด
3. สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นเชิงมุมหรือเชิงเส้นการกระจัดในกรณีที่ไม่โอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด นั่นคือ การเพิ่มสัญญาณพัลส์ไปที่ มอเตอร์จะหมุนเป็นมุมขั้นการมีอยู่ของสิ่งนี้เชิงเส้นความสัมพันธ์ควบคู่ไปกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อผิดพลาดเป็นระยะเท่านั้นและไม่มีข้อผิดพลาดสะสมและลักษณะอื่น ๆทำให้ในด้านความเร็ว ตำแหน่ง และการควบคุมอื่นๆ ด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้การควบคุมกลายเป็นเรื่องง่าย
เคจีจีสเต็ปปิ้งมอเตอร์และลูกบอล/ สกรูนำการรวมกันภายนอกตัวกระตุ้นเชิงเส้นและผ่านเพลาสกรูสเต็ปมอเตอร์ ตัวกระตุ้นเชิงเส้น
ผู้เริ่มต้นโดยทั่วไปไม่ค่อยมีความรู้เกี่ยวกับมอเตอร์ควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์มากนัก จุดเริ่มต้นสามารถใช้สัญญาณ PWM เอาต์พุตไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมได้มอเตอร์กระแสตรงและยังสามารถลองควบคุมการสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพื่อความแม่นยำในการควบคุมที่สูงขึ้นสำหรับการขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของรถโดยทั่วไปคุณสามารถเลือกได้มอเตอร์กระแสตรง or สเต็ปเปอร์มอเตอร์, และเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปจะใช้ในแขนหุ่นยนต์ เพื่อให้ได้มุมการหมุนที่แม่นยำ
เวลาโพสต์: 11 ต.ค.-2022